解讀三種嵌入式系統(tǒng)控制電路設(shè)計 —電路圖天天讀（208）

　　嵌入式系統(tǒng)是一種“完全嵌入受控器件內(nèi)部，為特定應(yīng)用而設(shè)計的專用計算機(jī)系統(tǒng)”，為控制、監(jiān)視或輔助設(shè)備、機(jī)器或用于工廠運作的設(shè)備，核心是由一個或幾個預(yù)先編程好以用來執(zhí)行少數(shù)幾項任務(wù)的微處理器或者單片機(jī)組成。本文將介紹三種基于嵌入式技術(shù)應(yīng)用電路設(shè)計，分別是電機(jī)驅(qū)動控制器、SOHO路由器電路與嵌入式語音識別電路。

　　電機(jī)驅(qū)動控制器

　　采用DSP 芯片和外圍電路構(gòu)成速度捕獲電路，電機(jī)驅(qū)動控制器采用微控制芯片和外圍電路構(gòu)成了電流采樣、過流保護(hù)、壓力調(diào)節(jié)等電路，利用CPLD實現(xiàn)無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置信號的邏輯換相。賽車剎車控制器是由防滑控制器和電機(jī)驅(qū)動控制器組成。兩個控制器都是以DSP芯片為核心。防滑控制器主要是以滑移率為控制對象，輸出給定的剎車壓力，以 DSP芯片為CPU，外加賽車和機(jī)輪速度信號調(diào)理電路等。電機(jī)驅(qū)動控制器主要是調(diào)節(jié)剎車壓力大小，并且控制電動機(jī)電流大小，也是以DSP芯片為CPU，再加外圍電路電動機(jī)電流反饋調(diào)理電路、過流保護(hù)電路、剎車壓力調(diào)理電路、四組三相全橋逆變電路等構(gòu)成電機(jī)驅(qū)動控制器。

　　信號處理電路：賽車防滑控制器主要是以滑移率為控制對象，防止賽車打滑，由滑移率的偏差大小調(diào)節(jié)后輸出壓力參考值，以跟蹤給定的滑移率大小。防滑控制器上必須有賽車前輪和剎車機(jī)輪速度信號的調(diào)理電路，主要是為了得到反饋的滑移率。賽車速度信號是以自由滾動的賽車前輪速度信號代替。在賽車的前輪與剎車機(jī)輪上都裝有測速傳感器，當(dāng)輪子轉(zhuǎn)動時，測速傳感器會產(chǎn)生正弦波形式的交流信號，機(jī)輪每轉(zhuǎn)動一圈，測速傳感器發(fā)出50個周期的正弦交流信號。正弦交流信號的振幅隨輪子速度的變化而變化，其信號為偏壓2.5V，峰值為0.3V，最大信號幅值不超過5V的正弦波信號。

　　電流采樣及過流保護(hù)電路：無刷直流電動機(jī)的電流是通過功率驅(qū)動電路母線上的電阻進(jìn)行檢測的。母線上面的電阻是由兩個0.01Ω的功率電阻并聯(lián)，采樣電路是通過這兩個并聯(lián)的采樣電阻進(jìn)行電流采樣的，采樣電阻將電流信號轉(zhuǎn)換為電壓信號，電壓信號送到電流監(jiān)控芯片進(jìn)行放大，然后經(jīng)過由OPA2344構(gòu)成二階有源濾波電路濾波，最后得電流反饋信號，直接送到A/D轉(zhuǎn)換器。

　　硬件過流保護(hù)電路，對系統(tǒng)的正常工作起到很重要的作用，主要是對功率器件MOSFET和電動機(jī)的保護(hù)。系統(tǒng)還帶有軟件保護(hù)功能，過流信號 OVCURX送到 DSP的輸入引腳，當(dāng)OVCUR為高電平時，DSP會產(chǎn)生電機(jī)控制轉(zhuǎn)動信號ENABLE關(guān)斷邏輯信號，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。芯片IR2130自身帶有過流保護(hù)功能。

　　SOHO路由器電路

　　利用Linux內(nèi)核支持IPMasquerade技術(shù)實現(xiàn)NAT轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)多臺主機(jī)共享訪問因特網(wǎng)。IPMasquerade工作原理：客戶機(jī)將實現(xiàn)IPMasquerade的Linux機(jī)器設(shè)置為缺省網(wǎng)關(guān)，當(dāng)IPMasquerade的Linux機(jī)器收到客戶機(jī)的數(shù)據(jù)包時，對其進(jìn)行改寫，將源地址替換為自己的IP地址，將源端口號換成一個新的端口號，并且對該過程進(jìn)行記錄;當(dāng)接收到響應(yīng)數(shù)據(jù)包時，如果其端口號正是先前所指定的端口號則再對該數(shù)據(jù)包進(jìn)行改寫，將其目的IP地址及目的端口號替換為原來記錄的客戶機(jī)IP地址和端口號，然后再發(fā)送給客戶機(jī)。

　　S3C2410X微處理器通過系統(tǒng)總線連接FLASH和SDRAM構(gòu)成存儲系統(tǒng)，系統(tǒng)上電后，微處理器從FLASH中讀取初始化程序，SDRAM為程序運行和數(shù)據(jù)處理和轉(zhuǎn)發(fā)提供臨時存儲空間。以太網(wǎng)控制芯片DM9000，經(jīng)單端口隔離變壓器和RJ45接口與互聯(lián)網(wǎng)相連。DM9000 通過MII（獨立媒體接口）與交換控制芯片RTL8305SC的PORT4口相連，RTL8305SC經(jīng)過4端口隔離變壓器和四個RJ-45接口連接局域網(wǎng)集線器，交換機(jī)或電腦，進(jìn)行數(shù)據(jù)交換或通過微處理器控制與廣域網(wǎng)連接。

　　DM9000與S3C2410X、RJ45接口電路如圖所示，DM9000E芯片的引腳INT與S3C2410X芯片的外部中斷信號 EINT14相連，S3C2410X片選信號nGCS4和地址線MA2分別連接DM9000的AEN引腳和CMD引腳。SA6到SA0對應(yīng)地址總線，而 SA9與SA8引腳設(shè)置為高電平，SA7引腳設(shè)置為低電平，用來片選DM9000;3C2410X的nOE引腳連接DM9000的讀引腳IOR#，nWE 引腳連接DM9000的寫引腳IOW#，并將S3C2410X數(shù)據(jù)線MD［0..15］與DM9000的數(shù)據(jù)線SD［0..15］連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。將 RTL8305S第5端口設(shè)定為一個MII接口與以太網(wǎng)控制芯片DM9000RMII接口相連，RTL8305S與四端口隔離變壓器和RJ45接口相似。