航模遙控開關電路圖(三)
根據遙控器內部空間結構,昨天剛畫完整的PCB板子,主控單片機換成了PIC16F917,無線遙控模塊先用NRF2401測試,等OK了再換成距離遠一點的無線模塊;最多8通道,PCB還在打樣中。部分原理圖和PCB如下圖所示:
航模遙控開關電路圖(四)
六通道航模遙控發(fā)射接收機電路原理分析
這種六通道航模遙控發(fā)射接收機電路,可對燃油發(fā)動機航模飛機的水平、垂直尾翼、襟翼和發(fā)動機等各種動作參數(shù)進行數(shù)字比例遙控,亦可對需要數(shù)字比例遙控的其它艦船模型進行有效的控制。
現(xiàn)在分別對發(fā)射機和接收機電路的工作狀態(tài)作一分析:
發(fā)射機電路如下圖所示。
六通道數(shù)字比例信號的產生由下圖中IC1擔任,IC1是可編程7通道RC編碼器集成電路NE5044,IC1的1-7腳上外接分壓電路,利用這些引腳上電壓的變化,對IC1的11腳輸出的串行脈沖群分別單個進行脈沖寬度調制,因為本機僅用六通道,所以IC1的7腳接地。
IC1的1-6腳的控制電壓在0-5V之間變化,15腳輸出的5V基準穩(wěn)壓源提供各級電路所需穩(wěn)定電壓。由于控制電路比較復雜,現(xiàn)對各通道控制回路和功能作一簡單介紹:
升降(elevator)調節(jié):IC1的1腳電壓由W4和W7進行調節(jié),通過接收機的舵機電路對升降舵進行小幅度控制;而大幅度控制是通過W6、W8和Wl產生的控制電壓經運算放大器2-1放大后,再對IC1的3腳的電壓進行較大幅度的控制,以實現(xiàn)飛機升降中的不同幅度數(shù)字比例遙控。對W12的調節(jié)是在發(fā)射機內作一次性調整襟翼(flap,aileron)控制:襟翼是大型模型飛機主翼后側的副翼,在飛機起降中擔負重要作用。發(fā)射機上對它的的控制是通過W5、Wl0和W2調節(jié)IC1的2腳上的電壓進行的,對W13的調節(jié)是在發(fā)射機內作一次性調整。
方向舵(rudder)控制:由W3和W9對IC1的4腳電壓進行控制,以實現(xiàn)對飛機垂直尾翼上方向舵進行控制。
發(fā)動機動力控制:是通過Wll對IC1的6腳電壓進行控制,從而通過接收機的舵機電路對發(fā)動機油門上的節(jié)氣閥門(throttle)進行數(shù)字比例遙控,最后達到對發(fā)動機動力控制的目的。
另外,由開關K3對IC1的5腳電壓作0V和5V的切換,以形成兩檔變速開關。
有時飛機在爬升的同時需要發(fā)動機增大馬力,在電路上是通過運算放大器IC2-2將W6控制的升降信號放大后送到IC1的6腳,這樣一來,IC1的3腳和6腳的電壓同時變化,以實現(xiàn)飛機在爬升的同時增大發(fā)動機動力。如不需此項控制,可閉合Kl。
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