自動(dòng)跟蹤控制器電路

　　控制器的輸入端，光敏傳感器分別由兩只光敏電阻串聯(lián)交叉組合而成。 每一組兩只光敏電阻中的一只為比較器的上偏置電阻，另一只為下偏置電阻。 一只檢測太陽光照，另一只則檢測環(huán)境光照，送至比較器輸入端的比較電平始終為兩者光照之差。 具體電路如圖4所示：光敏電阻RT1 ， RT2 與電位器R27和光敏電阻RT3 ， RT4 與電位器R28分別構(gòu)成光敏傳感電路。 將RT1 和RT3 安裝在垂直遮陽板的一側(cè)， RT4 和RT2安裝在另一側(cè)。 當(dāng)RT1 ， RT2 ， RT3 和RT4 同時(shí)受環(huán)境自然光線作用時(shí)， R27和R28的中心點(diǎn)電壓不變。 當(dāng)只有RT1 ， RT3 受太陽光照射， RT1 的內(nèi)阻減小， LM 2903 的5 腳電位升高， 7 腳輸出高電平， 三極管Q7 導(dǎo)通，JDQ 4工作，其觸點(diǎn)3， 5閉合。 同時(shí)RT3 內(nèi)阻減小， LM 2903的3腳電位下降， JDQ 5不工作，電機(jī)M 正轉(zhuǎn)；當(dāng)只有RT2 ， RT4 受太陽光照射，同理，電機(jī)M 反轉(zhuǎn)。 當(dāng)轉(zhuǎn)到垂直遮陽板兩側(cè)的光照度相同時(shí)， JDQ 4， JDQ 5都導(dǎo)通，電機(jī)M 才停轉(zhuǎn)。 在太陽不停地偏移過程中，垂直遮陽板兩側(cè)光照度的強(qiáng)弱不斷地交替變化，電機(jī)不停的運(yùn)動(dòng)，使太陽能接收裝置始終面朝太陽。

　　圖4 自動(dòng)跟蹤控制器