PLC的基本指令簡介 - 電氣技術PLC詳解（結構、工作原理、程序編制、指令集）

　　PLC的基本指令簡介

　　PLC指令詳解：

　　1、標準觸點指令

　　LD動合觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動合觸點指令，即動合觸點邏輯運算起始。

　　LDN動斷觸點指令，表示一個與輸入母線相連的動斷觸點指令，即動斷觸點邏輯運算起始。

　　A 與動合觸點指令，用于單個動合觸點的串聯(lián)。

　　AX 與非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的串聯(lián)。

　　O 或動合觸點指令，用于單個動合觸點的并聯(lián)。

　　ON 或非動斷觸點指令，用于單個動斷觸點的并聯(lián)。

　　LD、LDN、A、AN、O、ON觸點指令中變量的數(shù)據(jù)類型為布爾（BOOC）型。LD、LDN兩條指令用于將接點接到母線上，A、AN、O、ON指令均可多次重復使用，但當需要對兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊的并聯(lián)連接時，要用后述的OLD指令。

　　例子：

　　2、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD

　　兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時，分支開始用LD、LDN指令，分支結束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令。

　　3、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令ALD

　　兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時，使用ALD指令。分支的起點用LD、LDN指令，并聯(lián)電路結束后，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令，ALD也是無操作目標元件，是一個程序步指令。

　　4、輸出指令 =

　　1、= 輸出指令是將繼電器、定時器、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中，觸點以重復使用，且類型和數(shù)量不受限制。

　　5、置位與復位指令S、R

　　S為置位指令，使動作保持；R為復位指令，使操作保持復位。從指定的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復位，N=1～255如果被指定復位的是定時器位或計數(shù)器位，將清除定時器或計數(shù)器的當前值。

　　6、跳變觸點EU，ED

　　正跳變觸點檢測到一次正跳變（觸點的入信號由0到1）時，或負跳變觸點檢測到一次負跳變（觸點的入信號由1到0）時，觸點接通到一個掃描周期。正/負跳變的符號為EU和ED，他們沒有操作數(shù)，觸點符號中間的”P”和”N”分別表示正跳變和負跳變。

　　7、空操作指令NOP

　　NOP指令是一條無動作、無目標元件的一個序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

　　8、程序結束指令END

　　END是一條無目標元件的一序步指令。PLC反復進行輸入處理、程序運算、輸出處理，在程序的最后寫入END指令，表示程序結束，直接進行輸出處理。在程序調試過程中，可以按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時，也刷新監(jiān)視時鐘。