μC/OS-Ⅱ的移植 - 基于GPRS和SVG的戰(zhàn)場(chǎng)信息終端通信設(shè)計(jì)
μC/OS-Ⅱ的移植過程需要解決的主要問題有:數(shù)據(jù)類型的重定義,堆棧結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),任務(wù)切換時(shí)的狀態(tài)保存與恢復(fù)等。S3C2440A處理器完全滿足μC/OS-Ⅱ的移植要求,需要完成的工作非常簡(jiǎn)單,修改三個(gè)和處理器相關(guān)的文件即可。這3個(gè)文件是:OS_CPU.H,OS_CPU_C.C,OS_CPU_A.ASM。具體過程如下:
(1)設(shè)置OS_CPU.H中與處理器和編譯器相關(guān)的代碼;
(2)在OS_CPU_C.C中編寫6個(gè)與操作系統(tǒng)相關(guān)的函數(shù);
(3)在OS_CPU_A.ASM文件中編寫4個(gè)處理器相關(guān)函數(shù);
完成以上工作之后,嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ就可以工作。
2.2 GPRS通信模塊設(shè)計(jì)
微處理器S3C2440通過執(zhí)行AT命令,由串口向GPRS模塊發(fā)送控制命令,已完成網(wǎng)絡(luò)接入。首先對(duì)GPRS模塊進(jìn)行初始化,其中包括對(duì)串口、時(shí)鐘和終端的初始化;然后利用AT指令預(yù)先設(shè)置PDP場(chǎng)景和服務(wù)質(zhì)量QoS的參數(shù)值,撥打GPRS網(wǎng)絡(luò)特定號(hào)碼,從而開始PPP鏈路協(xié)商;完成協(xié)商后即在終端和GPRS網(wǎng)絡(luò)之間創(chuàng)建了PPP鏈路;最后進(jìn)行TCP連接,連接成功之后,終端以GPRS方式接入Internet,流程圖如圖3所示。
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2.3 戰(zhàn)術(shù)標(biāo)圖及XML文檔的生成
SVG(Scalable Vector Graphics)是一種將圖形信息用XML文本描述的技術(shù)。它作為XML的一個(gè)描述矢量圖形的子集的出現(xiàn),主要針對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖在網(wǎng)絡(luò)傳輸中采用點(diǎn)陣位圖的方式難擴(kuò)展、難修改的缺陷提出的。本文采用SVG規(guī)范對(duì)軍標(biāo)符號(hào)進(jìn)行表示。流程圖如圖4所示,標(biāo)圖員通過地圖調(diào)用函數(shù)調(diào)用所需電子地圖,觸發(fā)主程序模塊,連接到軍標(biāo)地圖庫和編輯模塊,讀取并顯示所需地圖,此時(shí)標(biāo)圖員利用虛擬視圖完成對(duì)態(tài)勢(shì)圖的文字以及符號(hào)的標(biāo)繪,當(dāng)標(biāo)圖員完成態(tài)勢(shì)圖的標(biāo)繪后,調(diào)用代碼分析模塊,得到基于SVG代碼的態(tài)勢(shì)圖XML文檔。此時(shí),生成的XML文檔通過網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進(jìn)行態(tài)勢(shì)圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸,在調(diào)用網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊的同時(shí),主程序模塊也調(diào)用了XML全文庫模塊,將態(tài)勢(shì)圖XML文檔存儲(chǔ)到了XML全文庫中,以方便重復(fù)發(fā)送和二次修改。
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而在接收端,在接收到戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖后,主程序模塊調(diào)用代碼解析模塊實(shí)現(xiàn)XML文檔的態(tài)勢(shì)圖圖形再現(xiàn),再調(diào)用存儲(chǔ)函數(shù)將態(tài)勢(shì)圖XML文檔存儲(chǔ)到接收端的XML全文庫中。這樣就實(shí)現(xiàn)了戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸和共享。
2.4 網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊
網(wǎng)絡(luò)傳輸階段通過與TCP協(xié)議綁定的SOAP協(xié)議來傳輸態(tài)勢(shì)圖的XML文檔,SOAP協(xié)議采用HTTP作為底層通信協(xié)議,RPC作為一致性的調(diào)用途徑,XML作為數(shù)據(jù)傳送格式,允許通過Internet進(jìn)行通信交互,從而實(shí)現(xiàn)態(tài)勢(shì)圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸及共享。
3 結(jié)語
本文提出了一種共享戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息的新方法,充分利用了日益成熟的GPRS網(wǎng)絡(luò)和Internet,在實(shí)現(xiàn)無線上網(wǎng)的同時(shí),采用SVG表述軍標(biāo)圖形,實(shí)現(xiàn)基于XML文檔的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)圖的網(wǎng)絡(luò)傳輸,相對(duì)于傳統(tǒng)的通過無線電臺(tái)傳輸戰(zhàn)場(chǎng)信息的方式來說,直觀高效,對(duì)于提高戰(zhàn)場(chǎng)信息終端的實(shí)時(shí)傳輸能力具有一定的參考價(jià)值。
- 第 1 頁:基于GPRS和SVG的戰(zhàn)場(chǎng)信息終端通信設(shè)計(jì)
- 第 2 頁:μC/OS-Ⅱ的移植
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( 發(fā)表人:葉子 )