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基于空間剖分的碰撞檢測(cè)算法

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　　針對(duì)碰撞檢測(cè)實(shí)時(shí)性與精確性不高的問(wèn)題，提出一種基于空間剖分和分類遍歷的碰撞檢測(cè)算法。首先在空間剖分階段利用八叉樹(shù)空間剖分剔除不相交的物體對(duì)，在剖分子空間內(nèi)構(gòu)建混合層次包圍盒，利用分類遍歷的方法對(duì)層次包圍盒進(jìn)行遍歷，有效減少了相交測(cè)試的次數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明，該算法有效縮短了碰撞檢測(cè)所需時(shí)間，在復(fù)雜環(huán)境下算法優(yōu)勢(shì)明顯。

基于空間剖分的碰撞檢測(cè)算法

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