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速度不可測(cè)的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性分析

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　　近年來(lái)，隨著異構(gòu)系統(tǒng)在實(shí)際中的廣泛應(yīng)用，異構(gòu)多智能體系統(tǒng)一致性分析成為研究熱點(diǎn)。針對(duì)一階部分智能體控制輸入有界、二階智能體速度不可測(cè)的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)，在無(wú)向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D下給出了無(wú)領(lǐng)導(dǎo)者和有領(lǐng)導(dǎo)者兩種控制輸入設(shè)計(jì)方法，基于圖論知識(shí)和LaSalle不變集原理給出了該異構(gòu)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一致性的充分條件。最后，通過數(shù)值仿真驗(yàn)證了該理論的正確性。
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