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基于行李表面深度值均方差的分類方法

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　　以航空旅客行李托運方式的國際標準為出發(fā)點，研究了基于行李表面深度值均方差的分類方法，為采取何種方式托運提供依據(jù)。采用Kinect傳感器在行李輸送帶上方采集深度圖像，提取行李區(qū)域的像素值并計算其均方差進行粗分類；結合行李三維形態(tài)的先驗知識，根據(jù)網(wǎng)格之間的距離以及深度值均方差的差異，設計了基于網(wǎng)格相似度的自適應聚類算法，擬合聚類結果中高層單元的面積和數(shù)量，分析行李三維形態(tài)特征，確定其類別。實驗結果表明，所提算法復雜度低，能快速準確地識別行李類別。

基于行李表面深度值均方差的分類方法

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