一種基于極坐標(biāo)變換的點(diǎn)模式匹配算法

　　點(diǎn)模式匹配是目標(biāo)識(shí)別、圖像配準(zhǔn)與匹配、姿態(tài)估計(jì)等計(jì)算機(jī)視覺(jué)與模式識(shí)別應(yīng)用方向的基礎(chǔ)問(wèn)題之一。提出了一種新的利用點(diǎn)特征進(jìn)行匹配的算法，該算法根據(jù)點(diǎn)集的分布與點(diǎn)位置信息，構(gòu)建了點(diǎn)的特征屬性圖，通過(guò)極坐標(biāo)變換得到對(duì)數(shù)極坐標(biāo)的特征圖，并利用幾何不變矩方法對(duì)特征圖進(jìn)行描述。由特征描述向量的比較，獲得粗匹配結(jié)果，然后通過(guò)幾何約束迭代的方法獲取最終的點(diǎn)集匹配結(jié)果。本文貢獻(xiàn)如下：一，構(gòu)建了一種點(diǎn)的極坐標(biāo)變換特征，并運(yùn)用不變矩進(jìn)行描述，使所提特征具有旋轉(zhuǎn)與平移的不變性；二，提出了利用點(diǎn)特征與整體點(diǎn)集幾何約束結(jié)合的匹配算法，能有效克服出格點(diǎn)與噪聲帶來(lái)的不利影響。最終實(shí)驗(yàn)說(shuō)明了算法的有效性和魯棒性。