基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示測(cè)距的蒙特卡羅盒定位算法

　　針對(duì)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）中以蒙特卡羅為基礎(chǔ)的移動(dòng)節(jié)點(diǎn)定位算法在采樣效率和定位精度方面的不足，提出一種基于接收信號(hào)強(qiáng)度指示（ RSSI）測(cè)距的蒙特卡羅盒定位（MCB）算法。通過對(duì)RSSI測(cè)距信息分區(qū)間管理來加強(qiáng)過濾條件，提高定位精度；同時(shí)采樣階段利用已滿足過濾條件的樣本點(diǎn)生成更有效的樣本，從而提高采樣效率；最后通過牛頓插值法預(yù)測(cè)節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡，樣本點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡越接近則其權(quán)值越大，據(jù)此對(duì)樣本點(diǎn)進(jìn)行加權(quán)處理得到節(jié)點(diǎn)的最佳估計(jì)位置。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)方案在不同的錨節(jié)點(diǎn)密度、通信半徑、運(yùn)動(dòng)速度等情況下均表現(xiàn)出良好性能，且定位精度與同等條件下的蒙特卡羅盒算法相比均有提高。