什么是L298?
L298被稱為雙向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它基于雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)器IC。該電路允許您在任一方向上獨(dú)立控制兩個(gè)直流電機(jī)。
它是原型和愛(ài)好者項(xiàng)目的常用組件,因?yàn)樗子谑褂?,并且可以將L298與Raspberry Pi或Arduino連接。除了最小的設(shè)計(jì)外,它還提供板載5V穩(wěn)壓器,可以非常方便地為5V電路供電。
市場(chǎng)上有許多基于L298的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊,您可以使用任何本地可用的基于L298的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,因?yàn)樗鼈兓鞠嗤?。我使用了L298分線板,這使得設(shè)置更容易一些。您可以在線找到幾種不同的L298分線板。
將L298與Raspberry Pi連接
控制a使用Raspberry Pi可輕松實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)。我們使用L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制直流電機(jī),它允許電機(jī)向前或向后移動(dòng)。
對(duì)于溝通,我們將使用簡(jiǎn)單的串口通過(guò)USB線通信。
所以,讓我們開(kāi)始吧。
將L298上的IN1連接到Raspberry Pi的引腳號(hào)26.
連接IN2 L298至Raspberry Pi的引腳號(hào)20.
將ENA和12伏引腳連接至9伏電池。
確保電池接地,Raspberry Pi和L298很常見(jiàn)。
運(yùn)行程序和代碼
打開(kāi)Raspberry Pi并在新窗口中打開(kāi)Python 3.。
在新窗口中編寫(xiě)以下代碼并將其保存在桌面上。
import sys
import time
import RPi.GPIO as GPIO
mode=GPIO.getmode()
GPIO.cleanup()
Forward=26
Backward=20
sleeptime=1
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
GPIO.setup(Forward, GPIO.OUT)
GPIO.setup(Backward, GPIO.OUT)
def forward(x):
GPIO.output(Forward, GPIO.HIGH)
print(“Moving Forward”)
time.sleep(x)
GPIO.output(Forward, GPIO.LOW)
def reverse(x):
GPIO.output(Backward, GPIO.HIGH)
print(“Moving Backward”)
time.sleep(x)
GPIO.output(Backward, GPIO.LOW)
while (1):
forward(5)
reverse(5)
GPIO.cleanup()
確保已將L298N與Raspberry Pi連接,如上面的電路圖所示。
然后,運(yùn)行您剛剛編寫(xiě)的代碼。
代碼說(shuō)明
在示例中上面,代碼從導(dǎo)入包含系統(tǒng)G的L298的必需庫(kù)開(kāi)始PIO和時(shí)間。值得注意的是,GPIO要為L(zhǎng)298提供高低邏輯,時(shí)間庫(kù)用于在不同動(dòng)作之間添加延遲。
正向和反向函數(shù)在此代碼中用參數(shù)聲明選項(xiàng)。參數(shù)是使電機(jī)保持在所需方向上的延遲時(shí)間。就是這樣,你應(yīng)該能夠用Raspberry Pi和L298電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)。您可以在線找到更多代碼變體,為電機(jī)添加其他功能!
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