簡(jiǎn)易步行機(jī)器人DIY教程

簡(jiǎn)介

在電子中心期間，我實(shí)施了各種機(jī)器人，如手勢(shì)控制機(jī)器人，障礙避免機(jī)器人，線跟隨機(jī)器人，機(jī)器人手臂，遙控機(jī)器人等。

所有這些機(jī)器人都有一些共同點(diǎn)，比如微控制器（大多數(shù)情況下是Arduino UNO），電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（L293D或L298N），幾個(gè)電機(jī)，機(jī)箱等。但我即將建造的機(jī)器人不會(huì)需要所有精美的電子設(shè)備或編程。

DIY步行機(jī)器人背后的理念

這個(gè)想法這個(gè)DIY步行機(jī)器人的背后是你不需要昂貴的機(jī)器人底盤或上面提到的電子設(shè)備來構(gòu)建一個(gè)工作機(jī)器人。一個(gè)簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)與一個(gè)小的旋轉(zhuǎn)部件（如電機(jī)）就足以成功建造一個(gè)機(jī)器人。

如果沒有進(jìn)一步的延遲，我將跳到一步一步建造這個(gè)DIY工作機(jī)器人的解釋。

構(gòu)建步行機(jī)器人

電機(jī)和電池

該機(jī)器人的重要部分是電機(jī)。我使用的是5V 150 rpm減速電機(jī)。為此，我使用了一個(gè)小型鋰電池。您可以使用與電池和電機(jī)串聯(lián)的開關(guān)，但我已直接連接它們。

確保電機(jī)有雙面軸，小白色塑料件通常連接車輪的地方。

另外，我已將電池固定在塑料外殼的背面電機(jī)使其保持穩(wěn)定而不會(huì)搖晃。

準(zhǔn)備好冰棍棒

下一步是取一堆冰淇淋棒（冰棍棒）并將它們切成下列指定的形狀和大小。

這些數(shù)字僅基于反復(fù)試驗(yàn)，您無需遵循確切的規(guī)范。在11厘米的棍子的中心穿孔。此外，在1.7厘米的木棍上鉆孔，而不是在中心但略微偏離。

將支柱連接到電機(jī)

現(xiàn)在，取下兩根1.7厘米的木棍，如下圖所示連接它們，使穿孔留在相反的兩端。這對(duì)于模擬步行效果很重要。

現(xiàn)在拿6.5cm的棍子并固定兩根橡膠管，如圖所示圖片。腿穿過這些橡膠套。將6.5厘米的手柄固定在電機(jī)上，如圖所示。

構(gòu)建腿

下一個(gè)重要步驟是構(gòu)建步行機(jī)器人的腿。取兩根5厘米的棍子，固定7.5厘米的棍棒，如下圖所示。這個(gè)結(jié)構(gòu)作為腿的基礎(chǔ)。

現(xiàn)在，對(duì)于機(jī)器人的實(shí)際腿部，采取11厘米長(zhǎng)的棍子并固定在基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的中心，即7.5厘米的棍子的中心。

這一整個(gè)結(jié)構(gòu)使機(jī)器人的一條腿?，F(xiàn)在，使用類似的棍子制作與另一條腿相同的結(jié)構(gòu)。此部分完成機(jī)器人的支腿部分。

將支腿連接到電機(jī)

現(xiàn)在采用單腿結(jié)構(gòu)并嘗試將其固定在電機(jī)上。首先，將支腿的開口端滑入橡膠套管中，在較早的穿孔與中心相交的位置，放置拇指銷或類似的東西，將支腿固定在電機(jī)上。

拇指銷還允許腿部結(jié)構(gòu)在樞軸點(diǎn)處自由移動(dòng)。

現(xiàn)在采取其他支腿結(jié)構(gòu)并將其放置在電機(jī)的另一側(cè)。最終結(jié)構(gòu)看起來像這樣。

讓機(jī)器人步行

確認(rèn)所有關(guān)節(jié)都正確粘合后，您可以啟動(dòng)電機(jī)測(cè)試機(jī)器人。如果您使用了開關(guān)，請(qǐng)打開開關(guān)，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。由于機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)，電機(jī)軸的旋轉(zhuǎn)會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人腿部的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

由于腿被放置在不同的角度，當(dāng)一條腿向前時(shí)，另一條腿在后面，旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)將使它們交替改變位置，并模擬行走動(dòng)作。

結(jié)論

設(shè)計(jì)和制造沒有Arduino或電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的簡(jiǎn)易DIY步行機(jī)器人在這個(gè)項(xiàng)目中。這可能是一個(gè)有趣的項(xiàng)目，讓孩子們對(duì)機(jī)器人產(chǎn)生興趣，因?yàn)樗簧婕叭魏坞娮雍途幊蹋麄兛梢院苋菀椎亟⒁粋€(gè)。