無人駕駛汽車傳感器概述

如今，芯片供應(yīng)商也在抓緊行動，便利自動駕駛汽車的到來。恩智浦半導(dǎo)體公司（NXP Semiconductors）推出了一款BlueBox安全控制器，可承擔(dān)傳感器融合、數(shù)據(jù)分析及完成復(fù)雜聯(lián)網(wǎng)等任務(wù)。

恩智浦推出的新模塊表明，芯片生產(chǎn)商已經(jīng)逐步開始在系統(tǒng)方面進(jìn)行布局。去年，瑞薩公司（Renesas）也與多家合作伙伴組隊，并利用后者的傳感器等組件強化公司的自動駕駛平臺。

具體來說，安全系統(tǒng)能夠做出制動和轉(zhuǎn)向的決定，從而為自動駕駛的到來鋪平道路，而中央控制器則可收集來自多個傳感器的輸入，并將這些信息整合起來進(jìn)行綜合分析。這些控制器通?？梢苑直孳囕v、行人和其他物體，然后判斷這些對象是否會影響車輛的行駛，以及可能帶來怎樣的影響。

恩智浦的BlueBox配備了2個處理器，可以整合不同渠道的數(shù)據(jù)輸入，并做出綜合判斷。其中，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以承擔(dān)通信任務(wù)，而安全控制器則會整合來自攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)及車-車通信系統(tǒng)的數(shù)據(jù)輸入。系統(tǒng)的集中控制器配備了一塊RAM內(nèi)存，功率需求相當(dāng)?shù)汀?/p>

“BlueBox的處理速度高達(dá)90，000 DMIPS（每秒百萬條指令），而功耗卻不到40W，絕不會超出車輛的功率分配，”恩智浦汽車營銷經(jīng)理Mark O’Donnell表示，“如今，汽車中的各種系統(tǒng)都要用電，這是一個大問題?！?/p>

BlueBox安全控制器配備了四核微處理器和硬件加速器。網(wǎng)絡(luò)芯片則比較大，共有八核。事實上，無論是計算能力的提升，還是向以太網(wǎng)的轉(zhuǎn)型均凸顯了一個現(xiàn)實：未來的中央計算機需要應(yīng)對來自多個傳感器的輸入，處理海量數(shù)據(jù)。

“我們必須改變現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，從CAN和LIN轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)，”恩智浦汽車業(yè)務(wù)CTO Lars Reger表示，“在一些高端車型中，車內(nèi)電纜的重量比我還重，而以太網(wǎng)可以削減這部分重量。此外，我們還需要采用分域架構(gòu)，這樣一旦信息娛樂系統(tǒng)遭到攻擊，威脅也不會蔓延至其他系統(tǒng)，而以太網(wǎng)就能夠幫我們實現(xiàn)這種架構(gòu)，還允許我們增加更多的安全系統(tǒng)和網(wǎng)關(guān)。”

BLUEBOX是一個基于Linux的開放平臺。該系統(tǒng)經(jīng)過專門設(shè)計，廠商和一級供應(yīng)商的定制非常容易。Reger指出，廠商希望親自編寫自己的軟件，而不是依賴于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和“深度學(xué)習(xí)”等允許車輛隨著時間自己開發(fā)出一些規(guī)則的功能。

“車輛就算擁有與人類相仿的認(rèn)知能力也并沒什么用，它不需要知道監(jiān)測到的車輛是新車還是舊車，監(jiān)測到的行人是男人還是女人。”Reger表示，“車輛需要的是一個高度可靠的判斷系統(tǒng)，能夠監(jiān)測物體并進(jìn)行分類。”

Reger還強調(diào)，法律環(huán)境將在自動系統(tǒng)和主動安全系統(tǒng)的逐漸推進(jìn)中發(fā)揮關(guān)鍵作用。

Reger表示，“如果汽車生產(chǎn)商必須在法庭上解釋為什么車輛要左轉(zhuǎn)而不是右轉(zhuǎn)，他們肯定不能說這是車輛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)做出的決定?！?/p>