關(guān)于主動安全的解讀和重要性分析

你知道嗎？在專業(yè)棒球比賽中，擊球手必須在棒球離開投球手3米時(shí)就開始揮動球棒（球速高達(dá)150km/h以上），這就意味著世界頂級的運(yùn)動員必須要在0.2秒以內(nèi)作出反應(yīng)。

然而，未來汽車的反應(yīng)速度要比最優(yōu)秀的擊球手快34,356倍。

我們不得不承認(rèn)，智能手機(jī)已經(jīng)完全融入了我們的日常生活，包括駕駛途中。最為明顯的變化是，開車時(shí)人們低頭看手機(jī)的次數(shù)明顯增加了。

在車速80公里的情況下，即便不回復(fù)、不輸入，低頭看手機(jī)的0.5秒時(shí)間內(nèi)，車輛已經(jīng)駛出超過11米。而許多交通事故發(fā)生與否，只在毫厘之間。

根據(jù)美國高速公路安全管理委員會的數(shù)據(jù)顯示，0.5秒的時(shí)間差會導(dǎo)致60%的事故差異率。也就是說，如果提前0.5秒采取措施，能降低60%的事故發(fā)生。另一個(gè)數(shù)據(jù)表明，開車時(shí)低頭擺弄手機(jī)會使事故發(fā)生率比正常駕駛高出23倍。

即使我們的反應(yīng)速度比肩頂級運(yùn)動員，也無法完全避免安全事故。不過，配備了ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）的汽車卻可以用迅捷的反應(yīng)替我們作出反應(yīng)，在關(guān)鍵時(shí)刻化險(xiǎn)為夷。

而一輛車的主動安全是否合格，主要是看其感知系統(tǒng)是否精準(zhǔn)。

在第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會上，安波福（中國）主動安全總工程師張磊先生就“自動駕駛核心傳感器及解決方案”發(fā)表主題演講，對目前已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的自動駕駛產(chǎn)品與技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。

三大感知器官

如同人的鼻子、眼睛與耳朵，汽車也有屬于自己的“感知器官”——雷達(dá)、攝像頭以及激光雷達(dá)。三者各有優(yōu)劣，在多域控制器的協(xié)助下進(jìn)行整合處理，使其相互配合、取長補(bǔ)短，最終實(shí)現(xiàn)目前成熟的主動安全技術(shù)。

01

雷達(dá)

工作原理：發(fā)出的無線電波被物體反射，設(shè)備接收到反射的無線電波后進(jìn)行分析。

- 優(yōu)點(diǎn)：可識別障礙物，任何天氣情況下，不論白天黑夜均可正常工作，甚至可以探測某些被遮擋的物體。

- 缺點(diǎn)：無法識別顏色或區(qū)分不同物體。

02

攝像頭

工作原理：攝像頭拍攝道路畫面并由計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析

- 優(yōu)點(diǎn)：可使用有限的色彩信息進(jìn)行物體的識別與分類，如信號燈、尾燈、道路標(biāo)線以及交通標(biāo)志等。亦可對部分物體進(jìn)行分類，如將鹿分為大型動物，或不會將飄過的塑料袋識別為障礙物。

- 缺點(diǎn)：和肉眼一樣受限，在相對嚴(yán)苛的環(huán)境中無法捕獲畫面，進(jìn)而無法識別——比如在黑暗中、陽光直射時(shí)或被物體遮擋時(shí)。

03

激光雷達(dá)

LiDAR

-工作原理：發(fā)送光脈沖，光脈沖被物體反射回來，系統(tǒng)接收光脈沖進(jìn)行解讀。

-優(yōu)點(diǎn)：可分辨出具體物體是何物（如鹿）及其距離。能識別道路標(biāo)線，可以再黑夜中正常工作。

-缺點(diǎn)：在惡劣天氣下，比如霧、雨、雪會反射光脈沖，影響物體識別。

安波福業(yè)界領(lǐng)先的中、遠(yuǎn)、近程短程雷達(dá)、前視及環(huán)視攝像頭和遠(yuǎn)近程激光雷達(dá)，用于精確的感知+定位，并且擁有完全集成的硬件和軟件能力。

七種武器

主動安全產(chǎn)品

安波福主動安全產(chǎn)品組合——安全配置與舒適配置，也是基于這三者打造而來的“組合拳”。得益于先進(jìn)的生產(chǎn)工藝與高效的供應(yīng)鏈，使得安波福主動安全產(chǎn)品的性價(jià)比在行業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)先水平。

FCW（預(yù)碰撞安全系統(tǒng)）

預(yù)碰撞制動，減輕事故傷害

按時(shí)間先后通過警報(bào)聲和顯示器作出警告

適用速度范圍：5~150Km/h

自動啟動預(yù)碰撞制動輔助和啟動預(yù)碰撞制動，來盡可能減輕事故傷害

被稱為駕駛員第三只眼睛的預(yù)碰撞預(yù)警系統(tǒng)，可以在車速高于30公里時(shí)自動探測汽車前方的物體，甚至包括那些隱藏在障礙物后的物體。

AEB（主動緊急制動）

-判斷行車/車輛，主動剎車

有碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自動觸發(fā)制動

適用速度范圍：5~150km/h

可視為FCW的進(jìn)階版。通過雷達(dá)與攝像頭數(shù)據(jù)融合，檢測到對前方行人有很大碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)將自動進(jìn)行制動直至剎停。

LDW（車道偏離警告）

主動探測車道，偏離時(shí)及時(shí)預(yù)警

速度適用范圍60~180km/h

在儀表上通過圖像+聲音來提示駕駛員

通過前擋風(fēng)玻璃上的前攝像頭探測車道線，在駕駛員注意力不集中，而偏離出車道時(shí)，通過儀表上的圖像+聲音來提醒駕駛員。

LKA（車道保持輔助）

自動識別車道線，偏離時(shí)輔助保持

適用速度范圍60~180km/h

可視為LDW的進(jìn)階版。通過前擋風(fēng)玻璃上的前攝像頭探測車道線，可自動識別車道線。如果車輛偏離車道，轉(zhuǎn)向盤將抖動提醒駕駛席，系統(tǒng)還可自動進(jìn)行反向修正，從而確保行駛穩(wěn)定性，大大降低危險(xiǎn)發(fā)生的可能。

TJA（交通擁堵輔助）

擁堵路段減少駕駛員壓力，提升駕駛舒適性和安全性

適用速度范圍≤60km/h

擁堵路況自動跟車

通過前方毫米波雷達(dá)和前智能攝像頭，整合了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持功能，使車輛能夠以低速行駛的狀態(tài)在交通擁堵的路況中，實(shí)現(xiàn)自動跟車和車道居中保持。即使面對擁堵且復(fù)雜的道路環(huán)境，也能從容應(yīng)對，不僅緩解駕駛疲勞，還進(jìn)一步保證安全性，

ICA（集成巡航輔助）

高速行駛減緩駕駛疲勞，全方位安全保障

高速公路續(xù)航無需先導(dǎo)車

隨著路面的蜿蜒進(jìn)行自動轉(zhuǎn)向

主動加減速及緊急制動

10S內(nèi)短暫自動駕駛

通過前方毫米波雷達(dá)和前智能攝像頭，在60km/h≤車速≤120km/h內(nèi)整合了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和車道保持功能，使車輛能夠以高速行駛的路況中，實(shí)現(xiàn)自動跟車和車道保持。在單調(diào)的高速公路行駛情況之下，可以減輕駕駛員的工作量，提供安全舒適的駕駛環(huán)境。

BSW（盲點(diǎn)預(yù)警系統(tǒng)）

避免在駕駛過程中由于后視鏡盲區(qū)而發(fā)生事故

盲點(diǎn)檢測—探測車輛側(cè)邊盲區(qū)中存在的目標(biāo)

換道并線輔助—探測相鄰車道的超車車輛以幫助駕駛員更安全地變道

在后視鏡上通過圖像+聲音來提示駕駛員

主要功能是掃除后視鏡盲區(qū)，通過毫米波雷達(dá)探測車輛兩側(cè)的后視鏡盲區(qū)中的車輛和移動人員或物體，對駕駛者予以聲音和燈光提醒，從而避免在駕駛過程中由于后視鏡盲區(qū)而發(fā)生事故。

近年來，隨著汽車安全系統(tǒng)的發(fā)展逐漸由“被動”向”主動”轉(zhuǎn)變，主動安全也被納入到了全球各大安全機(jī)構(gòu)的評分標(biāo)準(zhǔn)中。其中評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)以苛刻著稱的歐洲E-NCAP和北美IIHS都將車主動緊急制動、車道偏離警告等功能作為重要的考核項(xiàng)。

面對主動安全權(quán)重比例不斷提升的E-NCAP與C-NCAP，安波福不僅致力于將前沿安全技術(shù)用于道路駕駛中，更看重自動駕駛前瞻性的技術(shù)，在L3及其以上級別的自動駕駛技術(shù)開發(fā)中不斷提前布局，形成了一條完整的自動駕駛發(fā)展之路。

你知道嗎？

在第六屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)大會對自動駕駛技術(shù)討論正酣之時(shí)，5月31日，遠(yuǎn)在大洋彼岸的美國也迎來了“自動駕駛?cè)铡钡牡谌齻€(gè)年頭。

在這個(gè)意義非凡的日子里，安波福向世人分享了其里程碑般的成就：世界上首個(gè)商業(yè)化運(yùn)營的自動駕駛打車服務(wù)，在拉斯維加斯上線的一年里完成了50000駕次的出行服務(wù)！

在社交媒體上，體驗(yàn)過安波福無人駕駛打車服務(wù)的乘客們紛紛曬出自己與無人駕駛汽車的合影。

作為自動駕駛領(lǐng)域的先行者，安波福自2015年以來在全球多個(gè)國家進(jìn)行了自動駕駛的技術(shù)開發(fā)與路試實(shí)踐。而在在自動駕駛研的發(fā)與商業(yè)化的探索中，安波福始終走在行業(yè)前列，并持續(xù)不斷地把國際最先進(jìn)技術(shù)引入中國，為中國消費(fèi)者帶來更加安全、綠色、互聯(lián)的服務(wù)與體驗(yàn)。