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MINITüB 的UR機(jī)器人解決方案

jMWU_jiqirenyin ? 來源:YXQ ? 2019-08-01 16:54 ? 次閱讀

Minitüb 在封裝線中引入 了 UR5 機(jī)械臂。機(jī)械臂成功集成至正在進(jìn)行的生產(chǎn)中,實(shí)現(xiàn)了平均每分鐘封裝 40 包的速度。

機(jī)器人安置在充填封口機(jī)的傳送帶前面,以拾取掉落到傳送帶上剛袋裝的產(chǎn)品。為了實(shí)現(xiàn)持續(xù)的工藝流程,還開發(fā)了抓取工具,工具上裝有五組雙吸盤部件。這十分適合提起表面光滑且柔軟的袋子。

機(jī)器人還能控制紙箱的流程。當(dāng)紙箱裝滿以后,機(jī)器人會(huì)將其釋放,更換新的空紙箱。這進(jìn)一步簡(jiǎn)化了 Minitüb 員工的操作流程。

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原文標(biāo)題:MINITüB 的UR機(jī)器人解決方案

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