關(guān)于歐盟項(xiàng)目Kamerad的分析和介紹

高集成的相機(jī)雷達(dá)模塊是自動(dòng)駕駛的基石。 自動(dòng)化和網(wǎng)絡(luò)化的驅(qū)動(dòng)是一個(gè)必不可少的組成部分，也是未來智能和可持續(xù)性發(fā)展的動(dòng)力。轉(zhuǎn)變成全自動(dòng)駕駛完全取決于電子技術(shù)和傳感器技術(shù)的進(jìn)步，其中的高難度挑戰(zhàn)是，在任何天氣環(huán)境捕獲可靠的信息，使導(dǎo)航和防撞系統(tǒng)即使在極為復(fù)雜的駕駛環(huán)境下能正常運(yùn)作。

目標(biāo)與行動(dòng)：

在Kamerad歐盟項(xiàng)目的框架下，需要發(fā)展一個(gè)全面安全保障的雷達(dá)傳感系統(tǒng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)全方位的自動(dòng)駕駛安全。這里面的電子系統(tǒng)包括攝像機(jī)和雷達(dá)傳感系統(tǒng)，充分把光學(xué)監(jiān)測系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)和雷達(dá)探測結(jié)合結(jié)合起來。目標(biāo)明確，使攝像雷達(dá)系統(tǒng)在分布式網(wǎng)絡(luò)中，相互之間以及與GPS和無線網(wǎng)絡(luò)通信CAR2X 之間形成互聯(lián)?，F(xiàn)存的海量數(shù)據(jù)，需要智慧處理，以確保所做出反應(yīng)的時(shí)間足夠短。該系統(tǒng)將來通過使用人工智能使用于自動(dòng)駕駛的汽車中。至于自動(dòng)駕駛的性能可以在PKW或者在農(nóng)業(yè)機(jī)械工具中做展示。

創(chuàng)新與展望：

在Kamerad項(xiàng)目中精心布置的計(jì)劃工作形成了高度集成的相機(jī)雷達(dá)模塊的基礎(chǔ)。這個(gè)項(xiàng)目讓未來的模塊作為應(yīng)用直接相關(guān)的記錄監(jiān)測系統(tǒng)，靈活并且價(jià)廉的制造成為可能。對于目前參與的合作伙伴，為將來在德國奠定熟練制造全自動(dòng)駕駛模塊打了很好的基礎(chǔ)。

參與伙伴和金額：

這個(gè)項(xiàng)目花費(fèi)550萬歐元，從2017年2月開始到2020年初，參與伙伴主要有INNOSENT牽頭，合作伙伴覆蓋芯片，模組，應(yīng)用，軟硬件，封裝等：

Fraunhofer-Institut für offene Kommunikationssysteme (FOKUS),

Jabil Optics Germany GmbH, Jena

Silicon Radar GmbH, Frankfurt (Oder)

Technische Universit?t Berlin

Fraunhofer-Institut für Zuverl?ssigkeit und Mikrointegration (IZM), Berlin

AVL Software and Functions GmbH, Regensburg

John Deere GmbH & Co. KG, Kaiserslautern

總的來說，基本集中了各個(gè)方向的有特色的公司，強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，很多小公司也參與其中。當(dāng)然Kamerad 只是屬于歐盟自動(dòng)駕駛相關(guān)的ELEVATE 總計(jì)劃中的一個(gè)而以，每個(gè)都有每個(gè)的開發(fā)重點(diǎn)：

對于Kamekad 的項(xiàng)目測試評(píng)價(jià)，各大專業(yè)機(jī)構(gòu)不乏贊美之詞：

據(jù)密歇根大學(xué)(University of Michigan）的一項(xiàng)研究顯示，這款比智能手機(jī)還小的裝置的反應(yīng)時(shí)間不到10毫秒，比目前的傳感器系統(tǒng)快50倍，比普通人類駕駛員快160倍。新系統(tǒng)的真正創(chuàng)新是其集成的信號(hào)處理能力。這使得所有處理都可以直接在模塊內(nèi)進(jìn)行，系統(tǒng)選擇性地過濾來自雷達(dá)系統(tǒng)和立體相機(jī)的數(shù)據(jù)，使得處理可以立即發(fā)生或者有意地延遲直到后續(xù)處理階段。該系統(tǒng)不需要向車輛發(fā)送狀態(tài)信息，只需要發(fā)送反應(yīng)指令，就可以以這種重要信號(hào)來解決車輛的公交線路，比如檢測到一個(gè)小孩突然跑到路上,需要反應(yīng)的時(shí)間非常短，才能避免事故發(fā)生。

作為歐盟項(xiàng)目自動(dòng)駕駛相關(guān)項(xiàng)目的活躍合作伙伴Silicon Radar, 將在6月20日的MOS-AK成都會(huì)議上，展示Kamerad 的部分項(xiàng)目結(jié)果，所用雷達(dá)芯片MIMO 79GHz ,當(dāng)然也有更多雷達(dá)芯片 24GHz, 60GHz, 120GHz, 300GHz展示，喜歡的朋友不要錯(cuò)， 當(dāng)然對于歐盟項(xiàng)目其他合作伙伴感興趣的，也可以在現(xiàn)場獲得更多信息。