關(guān)于無人駕駛的相關(guān)知識(shí)的分析介紹

辛苦工作一天的你

是不是希望能有輛無人駕駛車

讓你從上車那一刻就可放松身心？

英特爾技術(shù)專家昨日做客北京交通廣播《都市調(diào)查組》

就聊了聊關(guān)于無人駕駛的那些事兒！

自動(dòng)駕駛還是無人駕駛？

大家眼里的無人駕駛從專業(yè)的角度來說更應(yīng)該叫自動(dòng)駕駛，通俗的理解即為車不受人的控制可以自動(dòng)前行，不論車上是否有駕駛員乘坐，只要不是受人控制則為無人駕駛車輛。

從機(jī)械角度看，車的前行、后退、拐彎等車輛行為操控已經(jīng)非常成熟，完全可以實(shí)現(xiàn)車輛自己行駛。在此之上需要一個(gè)“機(jī)器”來控制這個(gè)行為，對(duì)周圍情況的判斷識(shí)別并進(jìn)行決斷讓車往前走，這就需要一個(gè)高性能計(jì)算機(jī)進(jìn)行信息采集分析和判斷，由于以上行為都依賴于該計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)又完全仰仗于其內(nèi)部芯片，因此大部分的控制都將發(fā)生在中央控制區(qū)域。英特爾芯片基于其強(qiáng)大的計(jì)算力優(yōu)勢(shì)，成為自動(dòng)駕駛車輛所用芯片的不二之選。

自動(dòng)駕駛到底怎么分級(jí)？

美國汽車工程師協(xié)會(huì)所給出的分級(jí)是目前通用的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，但現(xiàn)在有五級(jí)和六級(jí)之分，二者的區(qū)別是什么呢？其實(shí)就是Level 1至Level 5和Level 0至Level 5的區(qū)別。

沒有任何自動(dòng)駕駛能力的車輛歸為Level 0，即“無自動(dòng)”。Level 1指車上有一定的駕駛支援設(shè)備，可以解放你的雙腳；Level 2指有部分自動(dòng)化，解放你的雙手；Level 3為“有條件自動(dòng)化”，可做到解放你的雙眼； Level 4“高度自動(dòng)化”，解放你的大腦；Level 5則是“完全自動(dòng)化”，完全解放司機(jī)。后兩者最大的區(qū)別在于，Level 4適用于天氣晴朗和路況良好的情況下，而Level 5則對(duì)外部條件沒有限制，無論外界情況有多復(fù)雜都能順利完成自動(dòng)駕駛。

目前技術(shù)下，大家比較期待的是Level 3，無需司機(jī)控制方向盤，車可以自動(dòng)通過判斷前后車距、周圍物體決定車輛行駛。這也是當(dāng)前大家對(duì)“無人駕駛”目標(biāo)達(dá)成的認(rèn)知。

自動(dòng)駕駛所需芯片在哪里？

在已經(jīng)面世的自動(dòng)駕駛車輛中，考慮到原始車輛的設(shè)置模型構(gòu)造，車的整體結(jié)構(gòu)不能輕易變動(dòng)，車輛的中控臺(tái)后部恰好有一部分空間，因此目前的自動(dòng)駕駛車輛芯片都放在車輛的中控臺(tái)部位。但隨著未來自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，可能自動(dòng)駕駛艙也會(huì)隨之變化，屆時(shí)芯片也就未必仍需放在中控臺(tái)。

自動(dòng)駕駛包含哪些技術(shù)？

自動(dòng)駕駛車輛對(duì)剎車的控制，從技術(shù)角度看已經(jīng)完全不是問題。探測(cè)車輛前方障礙物技術(shù)也很成熟，例如激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭等技術(shù)都可以進(jìn)行探測(cè)?，F(xiàn)在的技術(shù)攻克點(diǎn)在于提高計(jì)算和處理速度，如何在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)于車輛是前行還是停止進(jìn)行判斷。舉例來看，如果前方出現(xiàn)的是一堵墻，車輛很容易判斷并停下，但如果前方是一股煙或霧又如何進(jìn)行快速判斷呢？

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛有3個(gè)基本問題需要解決，第一為標(biāo)準(zhǔn)化制定，最直觀的就是紅綠燈的標(biāo)準(zhǔn)化，在未來，紅綠燈將由信號(hào)控制，當(dāng)車輛收到相應(yīng)的左拐或者前行信息時(shí)將接收指令并執(zhí)行，而不是如同現(xiàn)在靠駕駛員肉眼觀察判斷。第二為車輛間的通訊裝置，當(dāng)車輛都安裝互聯(lián)通訊裝置后，每輛車在行進(jìn)的過程中將知曉周圍車輛的狀態(tài)。未來英特爾5G相關(guān)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用將有效推進(jìn)該階段的實(shí)現(xiàn)。第三也是最重要的：海量數(shù)據(jù)處理和運(yùn)算，自動(dòng)駕駛所帶來的上千倍的數(shù)據(jù)量對(duì)于單芯片單功耗的運(yùn)算能力提出了極高的要求，而這是英特爾的強(qiáng)項(xiàng)也是未來努力的方向。