關于無人駕駛起源的分析和介紹

莫非前世一念間，

來生再續(xù)科技緣？

無人駕駛技術的由來，你了解嗎？

自從達芬奇猜想機器人汽車的存在時，人們便一直夢想著擁有無人駕駛汽車。無人駕駛汽車的概念最早是在1939年世界博覽會上，由通用汽車公司參展的“未來世界展覽”中提出設想：“日照充足，空氣清新，平坦的綠色大路上，汽車將自動駕駛"。通用幻想著美國高速公路都會配有類似火車軌一樣設計，汽車將會配有自動駕駛系統(tǒng)，走到高速上就會自動生效，按照鐵軌的軌跡和一定的速度高速行進，直到在高速公路的出口才會恢復成人類駕駛。

在后來的1956年，通用正式對外展出了Firebird II概念車，這是世界上第一輛配備了汽車安全及自動導航系統(tǒng)的概念車。它使用了鈦金屬技術、電源盤式制動器、磁點火鑰匙、獨立控制的燃氣渦輪動力等新概念，看上去像是一輛“火箭車”。1958年，第三代Firebird問世，并且BBC現(xiàn)場直播了通用在高速公路上對對自己無人駕駛概念車的測試。通用使用了預埋式的線纜向安裝了接收器的汽車上發(fā)送電子脈沖信號。

（最早的無人駕駛汽車概念圖）

但事實上與無人機、無人艇、無人潛水器一樣，地面無人駕駛車輛也是起源于軍事應用。從20世紀70年代開始，西方發(fā)達國家就開展了地面無人駕駛車輛的研究，并且取得了一系列研究成果。1980年代前，受限于硬件技術和計算機、圖形處理、數(shù)據(jù)融合等關鍵技術，地面無人駕駛車輛的發(fā)展側(cè)重于遙控。1980年代以后，隨著自主車輛技術及其他相關技術突破性的進展，地面無人駕駛車輛得以進一步發(fā)展，出現(xiàn)了各種自主和半自主移動平臺。但受定位導航設備、障礙識別傳感器、計算控制處理器等關鍵部件性能的限制，這一時期的無人駕駛車輛行駛速度低，環(huán)境適應能力弱。這些車輛主要用于執(zhí)行掃雷、排爆、偵察等任務。

1990年代之后，由于計算機、人工智能、機器人控制等技術方面的突破，半自主型地面無人駕駛車輛得到了進一步的發(fā)展。部分地面無人駕駛車輛參與了實戰(zhàn)，檢驗了地面無人駕駛車輛的作戰(zhàn)能力，使各國看到了地面無人駕駛車輛的前景，大大激發(fā)了個國研發(fā)地面無人駕駛車輛的熱情。在此方面，以美國卡內(nèi)基梅隆大學研制的NavLab系列車輛和意大利帕爾瑪大學研發(fā)的ARGO試驗車最具代表性，德國的VaMoRs-P系統(tǒng)也涉及了很多無人駕駛車輛技術。 1995年，卡內(nèi)基梅隆大學專家駕駛NavLab-5，從匹茲堡到洛杉磯完成“不動手”穿越全美的旅行。研究小組稱車輛的附加裝備包括“便攜式計算機，安裝在擋風玻璃上的攝像頭，GPS接收器，以及其他一些輔助設備。汽車的98.2％行程是“百分百的無人駕駛”，只是在避障的時候人為進行了一點點幫助，最長無人干預路程約為70公里。

（DARPA無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽）

2004年，美國國防部高級研究項目局（DARPA）率先對無人駕駛汽車進行了有史以來最重要的挑戰(zhàn)。當年，該團隊成功的讓無人駕駛汽車穿越了Mojave沙漠。隨后的2005年，斯坦福大學一輛改裝的大眾途銳更完美地進行了挑戰(zhàn)。這輛車不僅攜帶了攝像頭，同時還配備了激光測距儀、雷達遠程視距、GPS傳感器以及英特爾奔騰M處理器。三年后，DARPA將實驗場地從沙漠換成了城市，并且在斯坦福拉力賽中取得了第二名、Tartan Racing中獲得了第一名的好成績。從那時開始，無人駕駛汽車的功能就開始變得越來越復雜，需要處理其他車輛、信號、障礙以及學會如何與人類駕駛員和睦相處。

事實上，英特爾的物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部早已經(jīng)在智能交通和智能汽車領域深耕多年，且建樹頗多。早期，英特爾車載創(chuàng)新和產(chǎn)品開發(fā)中心以及英特爾實驗室在人車互動、提升駕駛體驗，如何利用先進的傳感、計算和互連數(shù)據(jù)革命性地改變出行方式等領域進行探索。外，英特爾還投資1億美元建立聯(lián)網(wǎng)汽車基金，為ADAS、人機界面、遠程信息處理、云服務和無人駕駛方面提供項目孵化資金支持。

2012年5月，美國內(nèi)華達州機動車輛管理部門為谷歌無人駕駛汽車頒發(fā)了首例駕駛許可證。同年9月，加利福尼亞州出臺法案宣布從2015年起允許無人駕駛汽車上路行駛。無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)化應用的腳步越來越近，這將會對汽車產(chǎn)業(yè)與現(xiàn)代交通產(chǎn)生革命性的影響。美國電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)預測，到2040年全球75％的新款汽車都將會是自動駕駛的。

而英特爾無人駕駛真正走進大眾視野是在2016年7月份，寶馬宣布與英特爾和Mobileye展開無人駕駛方面的合作。同年11月份，英特爾宣布成立無人駕駛事業(yè)部，自此，關于英特爾無人駕駛的消息持續(xù)刷新科技圈和汽車圈的認知，英特爾被稱作從科技圈殺入汽車圈的一匹黑馬。

2017年，英特爾愿以行動，繼續(xù)書寫與無人駕駛技術的緣分。