簡(jiǎn)易線跟隨機(jī)器人的制作
步驟1：
電路的功能是與光敏電阻相匹配，并為L(zhǎng)M393芯片提供合適的參考電壓。
由于黑白反射率不同，光敏電阻會(huì)發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓不同。這個(gè)機(jī)器人主要用于處理這個(gè)小技巧。
步驟2：基于LM393的控制板
led +位置和電阻
步驟3：傳感器板（LED）
LED“+”位于中間，長(zhǎng)引腳為“+”
步驟4：傳感器板（光敏電阻）
光敏電阻
由于黑色和白色的反射率不同，光敏電阻會(huì)發(fā)生變化。在電路中，分配給不同的電阻電壓
步驟5：連接主板和傳感器板
步驟6：兩臺(tái)電機(jī)
第7步：電線
紅色到‘+’
步驟8：機(jī)箱
底部四個(gè)螺絲，首先安裝在2的對(duì)角線上，最后安裝剩余的2個(gè)
輕輕調(diào)整每個(gè)螺絲的緊密度以確保底層水平
不能太硬，否則塑料薄膜的底部會(huì)被破壞
步驟9：頂部四個(gè)螺絲
右上角需要墊一張紙以防止短路
步驟10：電池和充電板
步驟11：迷你車輪
步驟12：通過(guò)膠水固定電池和傳感器
步驟13：測(cè)試
完成所有操作后
畫(huà)一條粗黑線1.5cm
將機(jī)器人置于頂部。
調(diào)整2藍(lán)色電位器，可以按照黑線運(yùn)行機(jī)器人
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置于底座上，并為電源線的自由移動(dòng)預(yù)留了充足的空間。為了提高機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性，我們還特意使車身與底座輕微接觸。
另外，我們特意選擇藍(lán)白配色方案，因?yàn)樗{(lán)白組合能提升機(jī)器人的視覺(jué)吸引力。
3D 打印
我們
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