同時定位和映射(SLAM)技術(shù)是機器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素之一,它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領(lǐng)域從自動引導(dǎo)車輛(AGV)過渡到自主移動機器人(AMR)。ABI Research發(fā)現(xiàn)到2030年,SLAM支持的商業(yè)和工業(yè)機器人的安裝基地將超過1500萬。
多年來,工業(yè)部門的企業(yè)主一直在工廠和倉庫使用AGV,以簡化流程,增加生產(chǎn),減少庫存計數(shù)時間,并與收縮現(xiàn)象作斗爭?,F(xiàn)在,AMR由新一代工業(yè)機器人組成,它們可以優(yōu)化工廠的路徑和過程,對意想不到的情況做出反應(yīng),并在障礙中導(dǎo)航。為了協(xié)調(diào)工廠活動,避免AMR、AGV和人之間的碰撞,必須建立一個能夠?qū)崟r定位每個機器人位置的系統(tǒng)。
“在工業(yè)4.0的最初幾年里,很少有工廠會建立實時定位系統(tǒng)(RTLS),這使得AMRs能夠使用SLAM動態(tài)地映射其周圍環(huán)境是非常重要的,”ABI Research SLAM的首席分析師Andrew Zignani解釋道?!氨M管如此,已經(jīng)部署了RTLS系統(tǒng)的工廠可以使用RTLS和SLAM將寶貴的物聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)提供給一個數(shù)字平臺,該平臺可以用來優(yōu)化流程,使工廠更加精簡,從而驅(qū)動更快的ROI。”
在工廠地板上部署機器人將使企業(yè)主節(jié)省大量人力和保險費用,并提高生產(chǎn)率。為此,智能和易于重新編程的機器人將是必要的。AMR將滿足這一需求,ABI Research預(yù)測,到2027年,AMR將占所有商業(yè)機器人出貨量的80%。所有AMR都必須具有映射和定位功能,以對工廠內(nèi)快速變化的環(huán)境作出反應(yīng),以避免與其他機器和人發(fā)生碰撞。因此,大多數(shù)工業(yè)機器人有望在未來十年擁有SLAM能力。這些機器人的SLAM功能生成的數(shù)據(jù)也可以集成到一個集中的數(shù)字工廠平臺中,供KPI分析。
SLAM依賴于復(fù)雜的算法來平穩(wěn)和準確地工作。此外,各種傳感器在AMR上產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)需要高效率和低延遲的處理。因此,一些軟件公司,如Intermodalics、Kudan和Accuware,已經(jīng)確定了開發(fā)SLAM算法的市場機會,并與AMR集成商合作部署其軟件解決方案。例如,Intermodalics的Pick-it是一種面向機器人的3D視覺定位解決方案,它允許機器人識別和挑選貨架上的物品。這是倉庫和零售機構(gòu)的自動識別系統(tǒng)特別有用的工具,具有即插即用的優(yōu)點,因此不需要深入的技術(shù)專長來操作。
“2020年將隨著工業(yè)環(huán)境的急劇變化而開始。人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、RTLS和連接技術(shù)(如5G)將以復(fù)雜的方式相互作用和改進,而且并非機器人價值鏈的所有層次都準備好了。在軟件開發(fā)方面還有很多機會有待探索,SLAM是其中的一個重要部,”Zignani總結(jié)道。
來源:ABI Research
編譯:南山
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