如何選擇合適的傾角傳感器？

如果您正在使用或者即將使用傾角傳感器，那么本文必讀。

傾角傳感器又被稱作叫角度傳感器，顧名思義就是通過傳感器技術(shù)來測量載體的角度。傾角傳感器的應用越來越廣泛，在雷達天線角度的測量，橋梁，山體，大壩，高聳建筑，工程車機械臂測角等姿態(tài)檢測領(lǐng)域都有廣泛的應用?，F(xiàn)在市面上的傾角傳感器種類，廠家，型號很多，那么如何區(qū)別傳感器的性能優(yōu)劣，如何選擇一款適合您應用的產(chǎn)品呢？好的產(chǎn)品和差的差異在哪？本文將回答您這些問題。

首先介紹一下傾角傳感器的基本物理原理。傾角傳感器通過傳感器芯片采集重力加速度在傳感器敏感軸上的分量大小,通過控制單元對芯片傳輸?shù)拿}沖信號進行處理，計算出傾角大小，再經(jīng)過通訊單元輸出到網(wǎng)絡，總線接口或顯示屏上。

根據(jù)物理力學原理可以知道，當對象與基準平面有一個角度的夾角時，其運動方向的加速度與重力加速度的比值和沒有夾角時其加速度與重力加速度的夾角α 是不同的。根據(jù)力的分解，重力加速度就會有分量作用在Ax方向，且Ax=gsinα，于是可以得到傾斜角α=sin-1（Ax/g）。

根據(jù)該原理我們知道，傾角傳感器具有兩個特性，1),傳感器測旋轉(zhuǎn)是以水平面軸為基準的，所以傳感器無需安裝在載體的旋轉(zhuǎn)軸上，這對載體的測量安裝帶來很大的便利。2) 傾斜角α能夠正確反映載體姿態(tài)的變化的前提是載體處于靜止狀態(tài)，任何運動，振動等運動都會導致姿態(tài)角測量不準確。

慧聯(lián)科技的傾角傳感器基本分為兩種類型，一種類型可以稱為靜態(tài)傾角傳感器，其基本原理如上所述，這類傳感器比較多的應用于大壩，橋梁，高聳建筑等靜態(tài)或準靜態(tài)物體的監(jiān)測。另外一種類型是動態(tài)傾角傳感器，這類傳感器采用最新的慣導技術(shù)，避免傳感器在運動，振動過程中精度喪失的問題，可以應用于車輛，飛機，工程機械，機器人等運動載體，在運動中高精度測量載體的姿態(tài)。目前大多數(shù)廠家的傾角傳感器都無法滿足在運動，振動中精確測量的要求。

所以用戶在選擇傾角傳感器時需要知道傳感器的這些物理特性：最重要的是使用環(huán)境的要求，是靜態(tài)測量還是動態(tài)測量？靜態(tài)測量選用靜態(tài)傾角傳感器，動態(tài)測量選用動態(tài)傾角傳感器。測量的范圍是多少？一般產(chǎn)品的量程有±15°，±30°，±90°，±180°，測量的精度要求？靜態(tài)傾角傳感器的精度通常較高，可以到0.1度，0.01度。另外產(chǎn)品接口也需要注意？一般數(shù)字接口有232, 485，CAN，Modbus RTU等, 模擬接口0-5V,4-20mA等。

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