用行程開關(guān)控制直流電機正反轉(zhuǎn),采用一個或兩個繼電器都可以。如果用一個繼電器,就要用3組開關(guān)的。若用兩個繼電器,選2組開關(guān)既可。
圖1是用一個繼電器的原理圖,K1、K2是兩個點動型行程開關(guān),K3的作用是自鎖,K4、K5是正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)。電路通電后,電機所帶負載向K2方向移動(如方向相反將電機反接即可),碰到K2后開始反轉(zhuǎn)循環(huán)往復(fù)。這個電路的特點是簡單可靠,在任何情況下通電都會立刻開始運行,而且啟動方向固定,無須考慮停止的位置。
圖2是用兩個繼電器的原理圖,工作過程和圖1類似。
實際上在單片機和PLC普及前,很多復(fù)雜的工業(yè)化自動控制,都是依靠繼電器的巧妙連接來完成的,既使是現(xiàn)在,一些簡單的控制電路仍是由繼電器、接近開關(guān)等來完成。有時比單片機還要方便。
既然是控制直流電機的正反轉(zhuǎn),就得改變電流方向,那么既然是兩個行程開關(guān),就說明是個自動或者半自動的往返電路。首先要用兩個接觸器控制電機的主回路,然后在控制回路里,用兩個繼電器,來控制兩個主回路的接觸器,來完成,那么這兩個繼電器和主回路的接觸器的控制回路必須得互鎖,防止逆向電流進入,然后在繼電器的控制回路里,串聯(lián)接入,行程開關(guān),行程開關(guān)必須互鎖,就是,當(dāng)電機運行到一個方向觸碰到行程開關(guān)時,繼電器的控制回路斷開,主接觸器同時斷開,但是,在行程開關(guān),斷開的同時,反向回路必須接通,不然的話,就是電機運行到目標(biāo)位置時,回不去了,反向接通,那么就給了,反向繼電器的一個接通電路的信號,反向電路接通,電機開始反向運行!這是個簡單的往返電路,在實際控制回路中,會加入,啟動,停止,還有急停,按鈕在電路中,完整的電路是這樣的,一臺設(shè)備的電機,需要點動,控制,和啟動控制,說白了就是,一套,點動,加啟動電路!
點動,加啟動,自動往返回路!兩個繼電器加兩個行程開關(guān)!這個電路的原理,就是正反轉(zhuǎn)點動無障礙,正傳啟動,電機運行到行程開關(guān),先停車,在反轉(zhuǎn),往回行走!這里加了一個限位停止!防止電機,控制回路粘點,強制行走!
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