飛行器DIY | 手把手教你造個(gè)空陸兩用的炫酷無人機(jī)小車

看科技類電影的時(shí)候，我們經(jīng)常會(huì)看到讓人驚嘆的高科技，比如可以在天上飛，著陸又能伸出輪子在陸地上奔跑的無人機(jī)。每次看到這些黑科技都能深深地被其由內(nèi)而外散發(fā)的科技感氣息所折服，于是我們就想自己也要?jiǎng)邮种谱饕粋€(gè)。

今天教大家制作一個(gè)高科技的炫酷小車，能在陸地跑，還能在天上飛，有教程有源碼，有手就能做~

先來看一下最終成品的效果：

制作過程：

工作原理

現(xiàn)在我們要將電影的場(chǎng)景還原到生活，先將Ghost II組裝成一臺(tái)八軸飛行器，在飛行器機(jī)腳上增加安裝好車輪的舵機(jī),再把四個(gè)舵機(jī)線連接到驅(qū)動(dòng)板上，同時(shí)把驅(qū)動(dòng)板的線連接到Ghost II擴(kuò)展板接口，通過編程控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度來控制車輪移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)空陸兩用的炫酷小車。

準(zhǔn)備材料

? Ghost II x 1

? 舵機(jī) x 4

? 驅(qū)動(dòng)板 x 1

? 小車輪 x 4

? 螺絲 x 4

? 積木塊 x 若干

? 線材 x 若干

? 膠水 x 1

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

1.將舵機(jī)對(duì)準(zhǔn)小車輪的孔位，用螺絲緊扣。再取出兩個(gè)三孔梁用膠水粘貼在舵機(jī)左右兩邊。

注意此步驟有的地方是用螺絲和螺母固定，有的地方可能需要使用膠水來粘合。舵機(jī)的擺向不要弄錯(cuò)了↓

2.取出四個(gè)十三孔梁搭建出飛行器底部的支撐架，注意支撐架是用短銷固定的。

3.再用部分短銷把小車輪和支撐架一起連接在飛行器上。

這里需要注意的是舵機(jī)線不夠長(zhǎng)，安裝前需先把舵機(jī)線延長(zhǎng)，因?yàn)楹竺娑鏅C(jī)線需要連接到驅(qū)動(dòng)板上。

4.將四個(gè)舵機(jī)線連接到驅(qū)動(dòng)板的四個(gè)白色接口上，用于驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)把驅(qū)動(dòng)板的線連接到飛行器的擴(kuò)展板接口上，用于編程控制。

5、按照激光切割設(shè)計(jì)圖樣，切割制作個(gè)小盒子，用于放置驅(qū)動(dòng)板與小電池。

6、最終完成品的樣子

ok~硬件組裝完畢，接下來是給擴(kuò)展板上傳程序！

程序編寫

打開LiteBeeGo編程軟件，選擇“Arduino板”編程，詳細(xì)程序如下：

這里解釋一下程序里面的一些東西：

1）我們?cè)谒芯幊汤锞褂昧?span style="font-weight: 700; border: 0px; margin: 0px; padding: 0px;">”當(dāng)按下遙控按鍵K_”程序塊，也就表明遙控器相對(duì)應(yīng)的按鍵將控制小車的前/后/左/右等移動(dòng)方向。

2）編程腳本都使用了“連接接口：_”，選擇”接口的序號(hào)“是對(duì)應(yīng)你驅(qū)動(dòng)板的線連接到飛行器擴(kuò)展板的哪個(gè)接口上。

關(guān)鍵一步就是燒錄程序，燒錄成功后，就可以操控炫酷的小車進(jìn)行天上飛行，陸地奔跑啦~動(dòng)手行動(dòng)起來，祝大家玩得開心。

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