看科技類電影的時(shí)候,我們經(jīng)常會(huì)看到讓人驚嘆的高科技,比如可以在天上飛,著陸又能伸出輪子在陸地上奔跑的無人機(jī)。每次看到這些黑科技都能深深地被其由內(nèi)而外散發(fā)的科技感氣息所折服,于是我們就想自己也要?jiǎng)邮种谱饕粋€(gè)。
今天教大家制作一個(gè)高科技的炫酷小車,能在陸地跑,還能在天上飛,有教程有源碼,有手就能做~
先來看一下最終成品的效果:
制作過程:
現(xiàn)在我們要將電影的場(chǎng)景還原到生活,先將Ghost II組裝成一臺(tái)八軸飛行器,在飛行器機(jī)腳上增加安裝好車輪的舵機(jī),再把四個(gè)舵機(jī)線連接到驅(qū)動(dòng)板上,同時(shí)把驅(qū)動(dòng)板的線連接到Ghost II擴(kuò)展板接口,通過編程控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度來控制車輪移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)空陸兩用的炫酷小車。
準(zhǔn)備材料
? Ghost II x 1
? 舵機(jī) x 4
? 驅(qū)動(dòng)板 x 1
? 小車輪 x 4
? 螺絲 x 4
? 積木塊 x 若干
? 線材 x 若干
? 膠水 x 1
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1.將舵機(jī)對(duì)準(zhǔn)小車輪的孔位,用螺絲緊扣。再取出兩個(gè)三孔梁用膠水粘貼在舵機(jī)左右兩邊。
注意此步驟有的地方是用螺絲和螺母固定,有的地方可能需要使用膠水來粘合。舵機(jī)的擺向不要弄錯(cuò)了↓
2.取出四個(gè)十三孔梁搭建出飛行器底部的支撐架,注意支撐架是用短銷固定的。
3.再用部分短銷把小車輪和支撐架一起連接在飛行器上。
這里需要注意的是舵機(jī)線不夠長(zhǎng),安裝前需先把舵機(jī)線延長(zhǎng),因?yàn)楹竺娑鏅C(jī)線需要連接到驅(qū)動(dòng)板上。
4.將四個(gè)舵機(jī)線連接到驅(qū)動(dòng)板的四個(gè)白色接口上,用于驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)把驅(qū)動(dòng)板的線連接到飛行器的擴(kuò)展板接口上,用于編程控制。
5、按照激光切割設(shè)計(jì)圖樣,切割制作個(gè)小盒子,用于放置驅(qū)動(dòng)板與小電池。
6、最終完成品的樣子
ok~硬件組裝完畢,接下來是給擴(kuò)展板上傳程序!
程序編寫
打開LiteBeeGo編程軟件,選擇“Arduino板”編程,詳細(xì)程序如下:
這里解釋一下程序里面的一些東西:
1)我們?cè)谒芯幊汤锞褂昧?span style="font-weight: 700; border: 0px; margin: 0px; padding: 0px;">”當(dāng)按下遙控按鍵K_”程序塊,也就表明遙控器相對(duì)應(yīng)的按鍵將控制小車的前/后/左/右等移動(dòng)方向。
2)編程腳本都使用了“連接接口:_”,選擇”接口的序號(hào)“是對(duì)應(yīng)你驅(qū)動(dòng)板的線連接到飛行器擴(kuò)展板的哪個(gè)接口上。
關(guān)鍵一步就是燒錄程序,燒錄成功后,就可以操控炫酷的小車進(jìn)行天上飛行,陸地奔跑啦~動(dòng)手行動(dòng)起來,祝大家玩得開心。
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