心靈控制無(wú)人機(jī)的制作

步驟1：零件

HC-06藍(lán)牙串行模塊

MindFlex EEG耳機(jī)

3 AAA電池

小型螺絲刀

烙鐵

具有藍(lán)牙連接功能的計(jì)算機(jī)

下載

下載BrainWavesOSC

Node.js

下載處理

下載ar-drone webfligt

步驟2：將藍(lán)牙模塊焊接到MindFlex耳機(jī)上

下面是一些焊接每個(gè)零件的信息圖

第3步：使用計(jì)算機(jī)連接到藍(lán)牙模塊

在您的藍(lán)牙設(shè)置中找到您的藍(lán)牙模塊并連接到它

密碼為“ 1234”

第4步：使用BrainWavesOSC讀取您的心電波

解壓縮BrainWaves文件夾并編輯settings.xml文件以匹配您的藍(lán)牙字符串

更改它并保存文件

確保已連接到藍(lán)牙模塊，然后運(yùn)行BrainWavesOSC，您將開(kāi)始看到腦電波

Mac用戶：在您的計(jì)算機(jī)中鍵入 ls/dev/tty。* 。終奌站。將會(huì)彈出一個(gè)串行設(shè)備列表。您要復(fù)制的文件應(yīng)如下所示：/dev/HC-06-DevA 。

步驟5：制作一個(gè)處理應(yīng)用程序以解釋這些OSC消息然后能夠刺激您的鍵盤

打開(kāi)處理并導(dǎo)入Osc5庫(kù)

然后粘貼此代碼

編輯代碼這樣，當(dāng)您的冥想或注意力水平較高時(shí)，按“ t”鍵

編輯代碼，以便當(dāng)您的冥想或注意力水平較低時(shí)，按“ l”鍵

步驟6：Ar-drone Webflight

下載ar-drone webflight

按照github項(xiàng)目

上的說(shuō)明進(jìn)行操作，您將config.js.sample復(fù)制到config.js并進(jìn)行編輯以選擇您的插件（您不需要ffmpeg，因?yàn)橐呀?jīng)有一個(gè)名為可以從您的無(wú)人機(jī)流式傳輸實(shí)時(shí)視頻的視頻流，只需確保未將其注釋掉即可）

第7步：控制無(wú)人機(jī)

連接到無(wú)人機(jī)的wifi

確保已連接到藍(lán)牙模塊

在終端中運(yùn)行“ node app.js”

指向?yàn)g覽器訪問(wèn)https：//localhost：3000/或https：//localhost：3000/（取決于您的計(jì)算機(jī)類型）

然后運(yùn)行處理應(yīng)用程序并返回到瀏覽器

當(dāng)您的注意力或冥想水平很高時(shí)，“處理”應(yīng)用將按“ t”鍵，具體取決于您如何編輯代碼。按下“ t”按鈕，它將起飛。按“ l”鍵將降落。
責(zé)任編輯：wv