透光型編碼器主要由四部分結(jié)構(gòu)構(gòu)成——①LED發(fā)光素子;②透鏡;③碼盤(pán);④受光IC。
首先LED發(fā)光素子的光是錯(cuò)亂光。通過(guò)透鏡將光集中在一起并轉(zhuǎn)化成平行光。碼盤(pán)上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔(有通光也有不通光)。射到受光IC上的發(fā)光二極管等電子元件上,通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換電子部進(jìn)行處理,最后輸出“A相”,“B相”兩種方波。
A相同B相的相位關(guān)系是世界通用的,B相同A相相差1/4周期輸出。通過(guò)處理A相與B相這兩種編碼器輸出,就能夠清楚電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,旋轉(zhuǎn)位置以及旋轉(zhuǎn)速度。那么下面我們就講講如何將他們檢測(cè)出來(lái)的。
旋轉(zhuǎn)方向的檢測(cè)
通過(guò)檢測(cè)A,B相的出現(xiàn)先后順序,可以判別旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)方向。比如說(shuō)編碼器碼盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,B相會(huì)比A相晚出現(xiàn)。如果碼盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),B相就會(huì)先于A相出現(xiàn)。這樣的結(jié)構(gòu)不單單可以用來(lái)判別旋轉(zhuǎn)方向可以用來(lái)判別水平驅(qū)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)方向。
旋轉(zhuǎn)位置的檢測(cè)
碼盤(pán)(光柵盤(pán))是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。在這里我們家測(cè)一周有360個(gè)長(zhǎng)方形孔。因?yàn)槊總€(gè)長(zhǎng)方形孔輸出一個(gè)脈沖信號(hào),所以可以檢測(cè)出每個(gè)脈沖相同于一度的旋轉(zhuǎn)位置。如果1周有3600個(gè)長(zhǎng)方形孔的話,同理可以檢測(cè)出0.1度的角度。
旋轉(zhuǎn)速度的檢測(cè)
測(cè)出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率,再根據(jù)下方公式很容易就能算出編碼器的速度。
轉(zhuǎn)速(r/min)=(脈沖頻率/分辨率)*60
靈活運(yùn)用編碼器就可以控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)位置、旋轉(zhuǎn)速度。還是用之前提到的電梯那個(gè)例子,如圖4微處理器發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī),安裝在電機(jī)軸上的編碼器輸出信號(hào)。之后用編碼器計(jì)數(shù)器處理編碼器輸出,同微處理器的控制信號(hào)進(jìn)行差動(dòng)比較。通過(guò)比較驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制信號(hào)和電機(jī)旋轉(zhuǎn)的結(jié)果,只向電機(jī)提供目標(biāo)轉(zhuǎn)數(shù)所需要的電量。在這種封閉結(jié)構(gòu)中進(jìn)行比較演算的形態(tài),我們稱之為閉合回路(閉環(huán))。
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