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升級固件

前言

本文介紹了如何將主機上的固件文件，通過雙公頭USB數(shù)據(jù)線，燒錄到開發(fā)板的閃存中。升級時，需要根據(jù)主機操作系統(tǒng)和固件類型來選擇合適的升級方式。

準備工作

Firefly-RK3128 開發(fā)板
固件
主機
良好的 Micro USB OTG 線

固件文件一般有兩種：

單個統(tǒng)一固件 update.img, 將啟動加載器、參數(shù)和所有分區(qū)鏡像都打包到一起，用于固件發(fā)布。
多個分區(qū)鏡像,如 kernel.img, boot.img, recovery.img 等，在開發(fā)階段生成。

這里可以找到已編譯好的統(tǒng)一固件，下載后解壓。也可以參考編譯固件的說明自行編譯。主機操作系統(tǒng)支持：

Windows XP （32/64位）
Windows 7 (32/64位)
Windows 8 (32/64位)
Linux (32/64位)

Windows

之前燒寫 RK 的固件，需要用到以下兩種工具：

量產(chǎn)工具 RKBatchTool，用于燒寫統(tǒng)一固件（update.img）
開發(fā)者工具 RKDevelopTool，可單獨燒寫分區(qū)固件

后來 RK 發(fā)布了 AndroidTool 工具，在 RKDevelopTool 的基礎(chǔ)上增加了統(tǒng)一固件（update.img）的燒寫支持，因此現(xiàn)在僅需要這個工具即可。

使用燒寫工具前需要安裝 RK USB 驅(qū)動。如果驅(qū)動已經(jīng)安裝好，可以跳過這步。

安裝 RK USB 驅(qū)動

下載 Release_DriverAssistant.zip ，解壓，然后運行里面的 DriverInstall.exe 。為了所有設(shè)備都使用更新的驅(qū)動，請先選擇”驅(qū)動卸載”，然后再選擇”驅(qū)動安裝”。

連接設(shè)備

有兩種方法可以使設(shè)備進入升級模式。

一種方法是設(shè)備先斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接：
- Micro USB OTG 的一端連接主機。
- 按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。
- Micro USB OTG 的另一端連接設(shè)備。
- 大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。
另一種方法，無需斷開電源適配器和 Micro USB OTG 線的連接：
- 用 Micro USB OTG 線連接好設(shè)備和主機。
- 按住設(shè)備上的 RECOVERY （恢復）鍵并保持。
- 短按一下 RESET（復位）鍵。
- 大約兩秒鐘后，松開 RECOVERY 鍵。

RCOVERY按鍵和RESET按鍵和OTG接口如圖所示：

主機應(yīng)該會提示發(fā)現(xiàn)新硬件并配置驅(qū)動。打開設(shè)備管理器，會見到新設(shè)備”Rockusb Device” 出現(xiàn)，如下圖。如果沒有，則需要返回上一步重新安裝驅(qū)動。

燒寫固件

下載 AndroidTool，解壓，運行 AndroidTool_Release_v2.33 目錄里面的 AndroidTool.exe（注意，如果是 Windows 7/8,需要按鼠標右鍵，選擇以管理員身份運行），如下圖：

燒寫統(tǒng)一固件 update.img

燒寫統(tǒng)一固件 update.img 的步驟如下:

切換至”升級固件”頁。
按”固件”按鈕，打開要升級的固件文件。升級工具會顯示詳細的固件信息。
按”升級”按鈕開始升級。
如果升級失敗，可以嘗試先按”擦除Flash”按鈕來擦除 Flash，然后再升級。

注意：如果你燒寫的固件laoder版本與原來的機器的不一致，請在升級固件前先執(zhí)行”擦除Flash”。

燒寫分區(qū)映像

燒寫分區(qū)映像的步驟如下：

切換至”下載鏡像”頁。
勾選需要燒錄的分區(qū)，可以多選。
確保映像文件的路徑正確，需要的話，點路徑右邊的空白表格單元格來重新選擇。
點擊”執(zhí)行”按鈕開始升級，升級結(jié)束后設(shè)備會自動重啟。

Linux

RK 提供了一個 Linux 下的命令行工具 upgrade_tool，支持統(tǒng)一固件 update.img 和分區(qū)鏡像的燒寫。

開源工具則有兩個選擇:

rkflashtool https://github.com/Galland/rkflashtool_rk3066
rkflashkit https://github.com/linuxerwang/rkflashkit

它們都僅支持分區(qū)映像燒寫，不支持統(tǒng)一固件。rkflashtool 是命令行工具，rkflashkit 有圖形界面，后加了命令行支持，更是好用。以下僅對 rkflashkit 做介紹。

Linux 下無須安裝設(shè)備驅(qū)動，參照 Windows 章節(jié)連接設(shè)備則可。

upgrade_tool

下載 Linux_Upgrade_Tool, 并按以下方法安裝到系統(tǒng)中，方便調(diào)用：

unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip cd Linux_UpgradeTool_v1.24 sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool

燒寫統(tǒng)一固件 update.img：

sudo upgrade_tool uf update.img

燒寫分區(qū)鏡像：

sudo upgrade_tool di -b /path/to/boot.img sudo upgrade_tool di -k /path/to/kernel.img sudo upgrade_tool di -s /path/to/system.img sudo upgrade_tool di -r /path/to/recovery.img sudo upgrade_tool di -m /path/to/misc.img sudo upgrade_tool di resource /path/to/resource.img sudo upgrade_tool di -p paramater #燒寫 parameter sudo upgrade_tool ul bootloader.bin # 燒寫 bootloader

如果因 flash 問題導致升級時出錯，可以嘗試低級格式化、擦除 nand flash：

sudo upgrade_tool lf # 低級格式化 sudo upgrade_tool ef # 擦除

rkflashkit

安裝：

sudo apt-get install build-essential fakeroot git clone https://github.com/linuxerwang/rkflashkit cd rkflashkit ./waf debian sudo apt-get install python-gtk2 sudo dpkg -i rkflashkit_0.1.4_all.deb

圖形界面：

sudo rkflashkit

命令行：

$ rkflashkit --help Usage: [args] [ [args]...] part List partition flash @ Flash partition with image file cmp @ Compare partition with image file backup @ Backup partition to image file erase @ Erase partition reboot Reboot device For example, flash device with boot.img and kernel.img, then reboot: sudo rkflashkit flash @boot boot.img @kernel.img kernel.img reboot

幫助信息里有使用示例，可以看出，一條命令就可以燒寫多個映像文件并重啟設(shè)備，對需要經(jīng)常編譯和燒寫內(nèi)核的開發(fā)者來說，是一大福音。

常見問題

如何強行進入 MaskRom 模式

如果板子進入不了 Loader 模式，SD 卡啟動也失效，此時可以嘗試強行進入 MaskRom 模式。

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