樹莓派Zero 二代智能車 機(jī)器人 配件包
可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測(cè)距、循跡、
藍(lán)牙/
紅外/WiFi遙控和
視頻監(jiān)控等應(yīng)用
型號(hào) AlphaBot2-PiZero配件包
產(chǎn)品簡介
【自我介紹】
我是專為Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH設(shè)計(jì)的智能車開發(fā)配件包,包括AlphaBot2-Base基板,AlphaBot2-PiZero適配板和攝像頭等功能模塊。
我功能齊全,可以實(shí)現(xiàn)避障、超聲波測(cè)距、循跡、藍(lán)牙/紅外/WiFi遙控和視頻監(jiān)控等應(yīng)用 。
我不僅結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,集成度高,而且還不用復(fù)雜的組裝以及繁瑣的接線。
選擇我,再配合微雪提供的開源代碼和學(xué)習(xí)教程,讓你快速入門智能小車的設(shè)計(jì)開發(fā)。
【智能車擴(kuò)展板】
AlphaBot2-PiZero適配板:
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板載LM2596穩(wěn)壓芯片,可給樹莓派提供穩(wěn)定的5V電壓
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板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
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板載PCA9685舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動(dòng)、更平穩(wěn)
-
板載CP2102,方便通過串口端口控制樹莓派
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板載USB HUB芯片,方便接入網(wǎng)卡等USB設(shè)備
AlphaBot2-Base基板:
-
板載AlphaBot2控制接口,可接入Raspberry Pi適配板或Arduino適配板
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板載五路模擬輸出紅外傳感器,結(jié)合PID控制算法,循跡更穩(wěn)定
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板載循跡、避障等多種模塊,無需繁瑣雜亂的杜邦接線
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板載TB6612FNG雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,相對(duì)L298P高效,體積小,不發(fā)熱
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板載N20微型減速電機(jī),金屬齒輪,噪聲低,精度高
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板載酷炫彩燈
AlphaBot2-PiZero資源圖
[ 接口/器件簡介 ]
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AlphaBot2-Base控制接口
方便接入Alphabot2-Base基板
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LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
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樹莓派連接口
方便接入Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH
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紅外接收頭
實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車
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蜂鳴器
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FE1.1S
USB HUB芯片
-
12M晶振
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USB TO UART接口
方便通過串口控制樹莓派
|
-
USB HUB接口
擴(kuò)展Raspberry Pi Zero / Zero W / Zero WH USB口
-
CP2102
USB轉(zhuǎn)串口芯片
-
PCA9685
舵機(jī)控制芯片,控制舵機(jī)不抖動(dòng),更穩(wěn)定
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TLC1543
10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
-
舵機(jī)接口
-
五向搖桿
-
USB指示燈
-
USB 端口
方便接入各種USB設(shè)備
|
AlphaBot2-Base資源圖
[ 接口/器件簡介 ]
-
AlphaBot2-Base控制接口
方便接入AlphaBot2各種適配板
-
超聲波模塊接口
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避障信號(hào)燈
-
萬向輪
-
ST188
反射式紅外光電傳感器,用于避障
-
ITR20001/T
反射式紅外光電傳感器,用于循跡
-
電位器
調(diào)節(jié)避障感應(yīng)距離
-
TB6612FNG
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片
|
-
LM393
電壓比較器
-
N20微型減速電機(jī)
減速比1:30,6V/600轉(zhuǎn)
-
橡膠輪
直徑42MM,寬19MM
-
電源開關(guān)
-
14500電池座
-
WS2812B
全彩RGB LED燈
-
電源指示燈
|
AlphaBot2-PiZero解析圖
實(shí)例演示
AlphaBot2智能車循跡
AlphaBot2-PiZero智能車避障
AlphaBot2-PiZero彩燈遙控
AlphaBot2-PiZero視頻遙控
AlphaBot2-PiZero藍(lán)牙控制
產(chǎn)品認(rèn)證
1、超聲波傳感器由于結(jié)構(gòu)原因不能接到AlphaBot2-Pi / Pi3 B+套餐
擴(kuò)展板圖示
AlphaBot2-PiZero正面
AlphaBot2-PiZero背面
AlphaBot2-Base正面
AlphaBot2-Base背面
AlphaBot2-PiZero正視圖
AlphaBot2-PiZero后視圖
AlphaBot2-PiZero斜視圖
AlphaBot2-PiZero斜視圖
特別注意:
基板尺寸圖
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