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微雪電子金屬機器手臂套件簡介

微雪電子 ? 來源:微雪電子 ? 作者:微雪電子 ? 2019-11-20 11:39 ? 次閱讀
樹莓派四自由度金屬機器手臂套件 - 藍牙 WiFi遙控
全鋁合金機體,表面噴砂氧化處理,堅固耐用;四個金屬齒輪舵機,扭力足,轉動平穩(wěn)

型號 Robot Arm for Pi








產品簡介

【自我介紹】
機器人人工智能是未來被看好的行業(yè)之一,而我的出現可以為你打開通往它們的大門。
我是專為樹莓派設計的入門級四自由度金屬機械手臂套件,主要包括舵機驅動板、金屬機械手臂支架和四個金屬齒輪舵機。
你備好樹莓派,再帶上我,便可輕松用手機通過藍牙或WiFi聯網控制我。
【舵機驅動板】
采用Servo Driver HAT:

  • 基于Raspberry Pi 40PIN GPIO接口設計,適用于Raspberry Pi系列主板、Jetson Nano
  • I2C接口控制,僅需2根信號線,即可實現舵機驅動
  • 支持高達16路舵機或PWM輸出,每路12位分辨率(4096級)
  • 板載5V穩(wěn)壓芯片,輸出可達3A電流,可通過VIN端子接入電池供電
  • 板載標準舵機接口,可接入SG90、MG90S、MG996R等常用舵機
  • 預留I2C控制接口,方便接入其他主控板
  • 提供完善的配套資料手冊(提供藍牙遙控、wifi遙控等python例程/使用手冊)
【機械手臂支架】
  • 四自由度,厚實大底座,合金機械爪
  • 全鋁合金機體,表面噴砂氧化處理,堅固耐用
  • 巧妙機械結構和孔位設計,控制靈活,安裝方便
  • 搭配四個金屬齒輪舵機(1個MG996R和3個MG90S),扭力足,轉動平穩(wěn)
產品圖片

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