Arduino 人工智能 智能車學(xué)習(xí)板
藍(lán)牙套餐
可以實(shí)現(xiàn)循跡、避障、超聲波測(cè)距、舵機(jī)、雙模藍(lán)牙、
紅外遙控等功能
型號(hào) AlphaBot-Ar-Bluetooth
敬告:AlphaBot機(jī)器小車已獲相關(guān)專利,仿造必追究其法律責(zé)任!
本
產(chǎn)品由微雪
電子研發(fā)、生產(chǎn),并提供技術(shù)支持。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
【自我介紹】
李彥宏說,互聯(lián)網(wǎng)的下一幕就是人工智能。答案尚不可知,但無(wú)疑無(wú)人機(jī)、智能汽車、機(jī)器人等開始進(jìn)入我們的視線,改變著我們的生活。
如果你熱衷于人工智能產(chǎn)品,想學(xué)習(xí)和開發(fā)它們,卻苦于找不到切入口,或止步于市面上動(dòng)則幾千大洋的機(jī)器車產(chǎn)品,亦或糾結(jié)于枯燥難懂的代碼和手冊(cè)中,那么來(lái)找我就對(duì)了。
我采用UNO PLUS為主控板,基于Arduino開發(fā)平臺(tái),軟硬件開源,模塊化設(shè)計(jì),易上手,易移植;
我包括AlphaBot底板、Arduino多功能擴(kuò)展板和循跡、避障、超聲波測(cè)距、舵機(jī)、雙模藍(lán)牙、紅外遙控等功能模塊,配備齊全,拿來(lái)即用。
【主控板】
采用UNO PLUS。
UNO PLUS是塊兼容Arduino UNO R3的開發(fā)板,基于ATMEGA328P-AU,與UNO R3的區(qū)別如下:
|
UNO PLUS |
UNO R3 |
備注 |
工作電壓 |
5V/3.3V可選 |
5V |
同時(shí)支持3.3V,可使用更多外圍 |
復(fù)位按鍵 |
側(cè)立式 |
直立式 |
使用側(cè)立式按鍵,插上擴(kuò)展板后,也方便復(fù)位 |
Bootloader開關(guān) |
有 |
無(wú) |
通過開關(guān)可設(shè)為,上電即跑用戶程序,不必等待 |
USB接口 |
Micro USB |
USB Type B |
Micro使用更廣泛,且不至于無(wú)法插入某些擴(kuò)展板 |
DC電源插座 |
低高度 |
普通 |
采用低高度的DC,不用擔(dān)心無(wú)法插入某些擴(kuò)展板 |
電源輸出接口 |
有 |
無(wú) |
可配置為5V或3.3V輸出,方便對(duì)外供電和共地處理 |
3.3V電源輸出 |
800mA Max |
150mA Max |
UNO PLUS驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng),能驅(qū)動(dòng)更大擴(kuò)展板 |
振蕩器 |
晶體振蕩器 |
陶瓷振蕩器 |
采用晶體振蕩器,適用于對(duì)時(shí)鐘基準(zhǔn)要求很高的場(chǎng)合 |
ADC通道 |
8 |
6 |
CFG可配置為ADC6,Reserved PIN改為ADC7 |
插入萬(wàn)用板 |
支持 |
不支持 |
用戶可自行焊接相應(yīng)接口,從而插入萬(wàn)用板 |
USB驅(qū)動(dòng) |
兼容所有主流系統(tǒng) |
不兼容WIN7/WIN8精簡(jiǎn)版 |
使用FT232,完美解決驅(qū)動(dòng)裝不上的問題 |
修復(fù)固件丟失 |
支持 |
不支持 |
使用FT232,用戶可自行修復(fù)(免去購(gòu)買下載器) |
【智能車擴(kuò)展板】
采用AlphaBot:
-
板載樹莓派和Arduino連接口,可任選其一接入,也可同時(shí)接入?yún)f(xié)同工作
-
板載Arduino擴(kuò)展接口,可接入Arduino功能擴(kuò)展板
-
接口模塊化,避障、循跡、測(cè)速等模塊即接即用,無(wú)需繁瑣雜亂的杜邦接線
-
板載LM298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,給智能車提供動(dòng)力,外加二極管保護(hù)電路,更安全
-
板載LM2596穩(wěn)壓芯片,可給樹莓派或Arduino提供穩(wěn)定的5V電壓
-
板載TLC1543 AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
【Arduino多功能擴(kuò)展板】
采用
Access
ory Shield:
UNO PLUS資源圖
[ 芯片簡(jiǎn)介 ]
-
ATMEGA328P-AU
-
AMS1117-3.3
3.3V穩(wěn)壓芯片
-
NCP1117ST50T3G
5V穩(wěn)壓芯片
-
FT232RL
USB轉(zhuǎn)串口芯片
[ 接口簡(jiǎn)介 ]
-
Arduino接口
兼容Arduino接口,并增加2路模擬輸入A6、A7(A6需配置CFG引腳)
側(cè)邊引出2.54間距排針焊盤,可直接插入萬(wàn)用板
-
ICSP接口
-
MICRO USB接口
用于下載程序與串口調(diào)試
-
電源輸出接口
可通過電源配置開關(guān)輸出3.3V或5V,常用于對(duì)外供電或進(jìn)行共地處理
|
-
FT232引出接口
可向主芯片寫入Bootloader
-
DC電源接口
可接入7V ~ 12V范圍內(nèi)電壓
[ 器件簡(jiǎn)介 ]
-
側(cè)立復(fù)位按鍵
-
電源指示燈
-
串口指示燈
-
用戶指示燈
-
500mA快速自恢復(fù)保險(xiǎn)絲
-
電源配置
配置UNO PLUS工作電壓
-
Bootloader選擇開關(guān)
撥到ON:
開發(fā)板上電或者有其他USB設(shè)備接入電腦時(shí),開發(fā)板會(huì)復(fù)位
撥到OFF:
上電即跑用戶程序,不必等待;
也不會(huì)因?yàn)椴迳掀渌鸘SB設(shè)備而造成重啟
|
AlphaBot資源圖
[ 接口簡(jiǎn)介 ]
-
Raspberry Pi 連接口
方便接入樹莓派
-
Arduino連接口
方便接入Arduino
-
電機(jī)接口
-
超聲波模塊接口
-
舵機(jī)模塊接口
-
避障模塊接口
-
測(cè)速模塊接口
-
電池座接口
可以接入18650電池
-
預(yù)留電源接口(未焊接)
可以接入其它電源為小車供電
-
Arduino擴(kuò)展接口
方便接入Arduino擴(kuò)展板
-
UART接口
方便接入藍(lán)牙模塊以實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙控制小車
-
SPI接口
方便接入NRF24L01無(wú)線模塊
-
循跡模塊接口
|
[ 器件簡(jiǎn)介 ]
-
TLC1543
10位AD采集芯片,方便樹莓派接入模擬傳感器
-
L298P
雙H橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片,電流可達(dá)2A
-
二極管
防止反向電流燒壞芯片
-
電源開關(guān)
-
LM2596
5V電源穩(wěn)壓芯片
-
UART切換開關(guān)
撥到ON一端可實(shí)現(xiàn)樹莓派和Arduino串口通信
-
電源指示燈
-
紅外接收器
實(shí)現(xiàn)紅外遙控小車
[ 跳線說明 ]
-
Arduino或樹莓派選擇跳線
可選擇樹莓派或者Arduino控制小車外設(shè)
|
AlphaBot解析圖
實(shí)例演示
|
|
|
紅外循跡車 |
紅外避障車 |
超聲波避障車 |
|
|
紅外/藍(lán)牙遙控車 |
視頻監(jiān)控車 |
|
擴(kuò)展圖示
斜視圖正面
斜視圖背面
背面圖
UNO PLUS接上擴(kuò)展板
AlphaBot正面圖
AlphaBot背面圖
AlphaBot正面?zhèn)纫晥D
AlphaBot背面?zhèn)纫晥D
AlphaBot智能車正面
AlphaBot智能車背面
AlphaBot智能車側(cè)視圖一
AlphaBot智能車側(cè)視圖二
AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖一
AlphaBot多功能智能車側(cè)視圖二
AlphaBot多功能智能車正視圖
AlphaBot多功能智能車后視圖
AlphaBot智能車+樹莓派
AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖一
AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖二
AlphaBot-Pi智能車側(cè)視圖正面
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