dfrobot切諾基4WD智能機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)介紹

切諾基4WD移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)是一款劃時(shí)代的四驅(qū)智能小車平臺(tái)，集智能小車的關(guān)鍵功能于一身。

它不僅能夠兼容Arduino平臺(tái)下所有強(qiáng)大的控制器，還自身集成了通用的L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。使你的小車能夠輕松快捷的驅(qū)動(dòng)2個(gè)6-12V的直流電機(jī)，最大驅(qū)動(dòng)電流為2A。

另外，它還集成了Xbee和APC220的接口。因此這款小車把電機(jī)驅(qū)動(dòng)、無線數(shù)傳擴(kuò)展和電源管理等功能集成在小車地板上，節(jié)省了電機(jī)驅(qū)動(dòng)板和IO傳感器擴(kuò)展板。

只需額外添加一個(gè)控制器和5節(jié)電池，小車就能工作了。

小車上層與地板之間高度大于普通小車地盤，能夠容納復(fù)雜的線路和元件。雙層之間采用尼龍柱固定，高度可調(diào)。

小車頂層前后分別預(yù)留了標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)和9克舵機(jī)的安裝孔，你可以安裝機(jī)械臂和擺動(dòng)超聲波等擴(kuò)展。普通小車雙層之間不僅空間狹窄，而且頂部只有一個(gè)舵機(jī)安裝孔，或者根本沒有，設(shè)計(jì)極為不合理。

而這款切諾基小車都充分解決了這些問題，且在機(jī)械方面的優(yōu)化設(shè)計(jì)使小車的擴(kuò)展功能更加強(qiáng)大。

作為一款開源智能小車，切諾基4WD總是能為玩家提供更多擴(kuò)展，上層板中心預(yù)留了圓形板洞洞。用戶可以焊接DIP的插件和SMD貼片元件在上面，為小車的電子功能擴(kuò)展留下了無線空間。

這款小車的另一個(gè)亮點(diǎn)是高強(qiáng)度鋁合金地盤，輕便、堅(jiān)固、耐用，運(yùn)行靈活。小車底盤高42mm，再配合直徑65mm的寬面車輪和四驅(qū)系統(tǒng)，能夠適應(yīng)大部分復(fù)雜地形。

不論是草坪、地板、地毯、水泥路面，它都能夠順暢的運(yùn)行，可謂是越野版的智能小車。從此智能小車不在局限于實(shí)驗(yàn)室，你能把親手打造的小車運(yùn)用到戶外。

小車外形吸收了變形金剛狂派的徽章元素，炫酷的機(jī)械感和強(qiáng)大的擴(kuò)展功能相結(jié)合。你會(huì)感受到它是一個(gè)會(huì)思考，會(huì)行動(dòng)，會(huì)“進(jìn)化”的“機(jī)械生物”。

兩層車身都采用厚實(shí)的PCB板材和沉金工藝，不僅提高了平臺(tái)穩(wěn)定性，金色洞洞板與黑色混搭，更顯高端大氣。

綜上所訴，相信這款切諾基小車能夠重塑你對(duì)智能小車的印象，為你帶來真正的“切諾基 Cherokey”--更全能、更寬敞、更精湛。

• 雙路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)
• 自帶原型焊接區(qū)域
• 標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)安裝孔
• 兼容Arduino控制器安裝
• 集成雙路H橋雙向電機(jī)控制
• 集成Xbee、DFRobot藍(lán)牙和APC220無線數(shù)傳模塊
• 車身周圍附帶白色LED燈
• 尺寸：225mm*174mm*112mm

電機(jī)參數(shù)

• 變速比：1:120
• 無負(fù)載速度（3V):100RPM
• 無負(fù)載速度（6V):200RPM
• 無負(fù)載電流（3V）：60mA
• 無負(fù)載電流（6V）：71mA
• 堵轉(zhuǎn)電流（3V）：260mA
• 堵轉(zhuǎn)電流（6V）：470mA
• 扭矩（3V）：1.2kgcm
• 扭矩（6V）：1.92kgcm
• 重量：840g

推薦控制器

• DFRduino UNO R3
• Romeo V2

推薦配件

• 搖桿手柄擴(kuò)展板
• APC220
• 藍(lán)牙模塊