dfrobotGravity:智能灰度傳感器 v1.0介紹

搭建一臺(tái)巡線機(jī)器人幾乎是大部分機(jī)器人愛好者入門的必經(jīng)之路。而巡線傳感器也是這類機(jī)器人、競(jìng)賽、巡線小車的必裝傳感器。

這款智能灰度傳感器是一款顛覆傳統(tǒng)巡線傳感器的設(shè)計(jì)。市面上流行的巡線傳感器、灰度傳感器等要么只能識(shí)別特定的兩種顏色、要么就是只能是數(shù)字量或者模擬量單一輸出。而來自DFRobot的這一款升級(jí)版巡線傳感器則集成了數(shù)字及模擬信號(hào)輸出兩種模式。

在數(shù)字模式下，通過對(duì)按鍵的簡(jiǎn)單操作,傳感器能夠記錄兩種不同顏色。當(dāng)傳感器檢測(cè)到兩種顏色時(shí)，能夠分別輸出高低電平。一次記錄后無需再次配置。

模擬模式下，傳感器輸出會(huì)隨檢測(cè)對(duì)象的顏色灰度而變化。

智能巡線傳感器除了能夠提供性能穩(wěn)定、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的巡線功能之外，還能用作一個(gè)簡(jiǎn)單的顏色、灰度傳感器，或者應(yīng)用在接近感應(yīng)燈中。

• 供電電壓：5v
• 接口模式：數(shù)字/模擬
• 輸出：
• 模擬模式：0-5v輸出
• 數(shù)字模式：TTL電平輸出（0v或者5v）可根據(jù)應(yīng)用需要設(shè)定檢測(cè)顏色對(duì)應(yīng)的信號(hào)輸出
• 數(shù)字開關(guān)信號(hào)反饋及模擬灰度反饋雙模式
• 數(shù)字模式支持可設(shè)定顏色檢測(cè)
• 外形尺寸：37x10x15mm