dfrobot10自由度慣性導(dǎo)航模塊簡介

產(chǎn)品簡介

先來說慣性導(dǎo)航元件（IMU），這是一種可以測量飛行器速度、磁向角和重力加速度的電子器件，融合了加速度計、陀螺儀和磁羅盤。現(xiàn)在慣性導(dǎo)航元件已經(jīng)用在人機交互領(lǐng)域的導(dǎo)航，和SegWay公司的單人雙輪電動車的自平衡技術(shù)。

采用DFrobot的高集成度低成本的10自由度傳感器。集合了ADXL345加速度計、HMC5883L磁羅盤、ITG3205陀螺儀以及BMP280氣壓傳感器和溫度傳感器。它小巧玲瓏的身材能夠適合大多數(shù)控制系統(tǒng)要求，它設(shè)計精巧的安裝孔也使傳感器的數(shù)據(jù)更加精確和可靠。內(nèi)置了低噪聲的低壓線性穩(wěn)壓器，還擴展了電源電壓輸入范圍，支持3V-5V電源電壓。當(dāng)然了，10自由度IMU也可以直接和Arduino控制板兼容。

版本升級：V2.0升級了大氣壓傳感器，從BMP085升級至BMP280，帶溫度與氣壓雙重數(shù)據(jù)監(jiān)測。

應(yīng)用舉例

多軸飛行器

自平衡機器人

室內(nèi)慣性導(dǎo)航

高度計

人機互動（HCI）

技術(shù)特性

寬電源電壓輸入范圍從3V-5V

低噪聲低壓穩(wěn)壓器

低成本IMU

接口：I2C

M3x2 安裝孔可以很好的適應(yīng)你的移動平臺、機器人、HCI或無人機

LED電源指示

集成10自由度傳感器

ADXL345 加速度計

ITG3205 陀螺儀

HMC5883L 磁羅盤

BMP0280 氣壓傳感器和溫度傳感器

緊湊的設(shè)計非常易于使用

與Arduino控制板兼容

金色PCB線

尺寸：26x18mm