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dfrobotMiniQ 2WD plus主控板簡介

DFRobot ? 來源:dfrobot ? 作者:dfrobot ? 2019-12-16 11:20 ? 次閱讀

產(chǎn)品簡介

miniQ 2WD Plus是一款基于Atmega32u4單片機設(shè)計的機器人小車控制板,完全兼容Arduino Leonardo以及各種sheild擴展板接口。小伙伴們可以在上面搭建各種傳感器模塊,更難得的是,模塊還留有很多焊接口,再也不用自己去買萬能板了!

miniQ 2WD Plus即可以作為桌面機器人小車的主控制器,搭建2輪自平衡機器人,也可以做為MiniQ 2WD小車的端口擴展板,通過板子之間的Gadgeteer接口進行通信,搭建功能更加強大的機器人。參見MiniQ 2WD的最后一課。

miniQ 2WD Plus搭配小車,雙機通訊控制,小身材也有大功能。

技術(shù)規(guī)格
  • 主控芯片: Atmega 32u4
  • 加速度計芯片:ADXL345
  • 陀螺儀芯片: ITG3205
  • 數(shù)字IO口:23(其中D17是RX指示燈)
  • 5V數(shù)字/模擬口最大允許電流:40 mA
  • 兼容標(biāo)準(zhǔn)Arduino接口
  • 支持USB程序下載
  • 7路PWM通道
  • 具有1個xbee接口(Serial1)
  • 具有1個單總線RGB燈
  • 具有1個9g舵機安裝孔
  • 具有萬用板功能
  • 可直接安裝到MiniQ 2WD

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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