SLAMTEC最近一代360°激光雷達(dá) RPLIDAR A2
RPLIDAR A2 由 SLAMTEC 公司開發(fā)的新一代低成本二維激光雷達(dá)(LIDAR),它具有每秒高達(dá) 8000 次的高速激光測距采樣能力。并配備了 SLAMTEC 獨(dú)有的光磁融合(OPTMAG)專利技術(shù),克服了傳統(tǒng)激光雷達(dá)的壽命限制,可長時(shí)間可靠的穩(wěn)定運(yùn)行。
RPLIDAR A2 可以實(shí)現(xiàn)在二維平面的 12米半徑范圍內(nèi)進(jìn)行 360 度全方位的激光測距掃描,并產(chǎn)生所在空間的平面點(diǎn)云地圖信息。這些云地圖信息可用于地圖測繪、機(jī)器人定位導(dǎo)航、物體/環(huán)境建模等實(shí)際應(yīng)用中。
得益于 SLAMTEC 的高性能激光三角測距系統(tǒng),RPLIDR A2 在各種室內(nèi)環(huán)境以及無日光直接照射的室外環(huán)境下均表現(xiàn)出色。同時(shí),每一臺(tái) RPLIDAR A2 均在出廠前經(jīng)過了嚴(yán)格檢測,確保所發(fā)射激光功率符合 FDA Class I 人眼安全等級(jí)。
2016/12/12 更新:新版A2M8更改了相關(guān)硬件,有效距離由6米提升到了8米!
2018/02/06 更新:新版A2M8更改了相關(guān)硬件,有效距離由8米提升到12米!
典型應(yīng)用
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自動(dòng)避障
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自主建圖
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路徑規(guī)劃
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定位導(dǎo)航
規(guī)格
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型號(hào):RPLIDAR A2
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測距范圍:0.15 - 12米
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掃描角度:0~360度
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測距分辨率:<0.5毫米 (0~1.5)
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<1% ? ? ?(全部量程范圍內(nèi))
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角度分辨率:0.9°
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單次測距時(shí)間:0.25ms
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測量頻率:8000Hz
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掃描頻率:15Hz
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