dfrobot紅外定位探頭簡(jiǎn)介

產(chǎn)品簡(jiǎn)介

紅外定位攝像頭可以用arduino、AVR等各種有I2C接口的控制器控制。最多可以追蹤4個(gè)移動(dòng)的紅外點(diǎn)，并且把這些數(shù)據(jù)提供給主機(jī)。水平視角是33度，垂直視角是23度。一次返回四個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)，當(dāng)紅外定位攝像頭識(shí)別一個(gè)對(duì)象。它相應(yīng)的坐標(biāo)就是在第一組坐標(biāo)位置，其他坐標(biāo)位置為空（返回1023,1023）。如果識(shí)別多個(gè)目標(biāo)則，按照檢測(cè)到的先后順序依次排列，如果其中有的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)移動(dòng)出了視野，則相應(yīng)的位置為空（返回1023,1023）。其余坐標(biāo)位置保持不變。

與processing互動(dòng)

紅外定位攝像頭可以通過(guò)arduino等各種具有I2C接口的控制器通過(guò)串口連接到processing上面，實(shí)時(shí)的顯示出檢測(cè)到的目標(biāo)的坐標(biāo)位置及數(shù)值。不要感覺(jué)這些是很不可思議的事情，強(qiáng)大的紅外攝像頭還具有更多好玩的功能，可以和processing做出各種各樣的互動(dòng)產(chǎn)品，只要你是喜歡玩的人、肯花心思思考這些都可以輕松實(shí)現(xiàn)。

應(yīng)用實(shí)例

機(jī)器人自動(dòng)尋源裝置

機(jī)器人足球比賽

移動(dòng)軌跡識(shí)別

技術(shù)規(guī)格

工作電壓：5V、3.3V

檢測(cè)距離：0~3m

接口：I2C接口

不同距離可檢測(cè)的范圍

距離（cm）——水平距離（cm）—— 垂直距離（cm）

10（cm）———8.5（cm）—————7.5（cm）

50（cm）———42（cm）—————32（cm）

100（cm）——— 70（cm）—————60（cm）

注：理解以上檢測(cè)距離可以參考，上面這張圖。檢測(cè)的紅外波長(zhǎng)為850, 870, 890, 940, and 950 nm都能用，940nm效果最好。

引腳定義

紅線(xiàn)：接電源5V或者3.3V

黑線(xiàn)：接地

綠線(xiàn)：SCL

黃線(xiàn)：SDA