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CPU：NXP i.MX RT1061

架構(gòu)：Cortex-M7

主頻：528MHz

On Chip SRAM：1MB

QSPI Nor Flash ：4MB

運(yùn)行：裸機(jī)（出廠默認(rèn)）、uCLinux、FreeRTOS、RT-Thread

FET1061-S核心板

FET1061-S核心板基于NXP公司 i.MX RT1061跨界處理器設(shè)計(jì),搭載ARM Cortex-M7內(nèi)核，集微控制器的低功耗、易用性與應(yīng)用處理器的高性能、高擴(kuò)展性于一體。運(yùn)行頻率 528MHz(商業(yè)級(jí)為600MHz)，1MB片上SRAM ，多達(dá) 512KB 可配置為緊耦合存儲(chǔ)器 (TCM)，QSPI-Nor Flash 支持容量4MB。

核心板體積小巧僅30×30×3mm，采用郵票孔封裝設(shè)計(jì)，引腳數(shù)量100PIN，間距1.0mm，方便嵌入各種尺寸的設(shè)備中。為了更大限度發(fā)揮CPU特性，核心板引出CPU大部分功能，同時(shí)配備了一系列特別適合實(shí)時(shí)應(yīng)用的功能，例如高速GPIO、CAN-FD以及同步并行 NAND/NOR/PSRAM 控制器。工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)核心板，運(yùn)行溫寬 -40℃~85℃，為了更加方便客戶評(píng)估使用。OK1061-S開(kāi)發(fā)板引出UART、Ethernet*2、USB、CAN、CAN FD、HS_GPIO、PWM、ADC等豐富外設(shè)功能，支持裸機(jī)，F(xiàn)reeRTOS等實(shí)時(shí)系統(tǒng)。

更小的郵票孔封裝設(shè)計(jì)

30×30×3mm郵票孔，共計(jì)100引腳（25*4）間距1.0mm

大容量On-Chip SRAM

i.MX RT1061將片上 On Chip SRAM 的容量翻倍，達(dá)到了 1MB，

同時(shí)保持與 i.MX RT1052之間的引腳兼容性

完全實(shí)現(xiàn)的CAN協(xié)議規(guī)范

具有靈活數(shù)據(jù)速率（CAN-FD）協(xié)議規(guī)范和 CAN 2.0 B 協(xié)議規(guī)范

高速GPIO仿真各種串行/并行通訊協(xié)議

支持32路高速GPIO，可模擬UART、I2C、SPI、PWM等通訊協(xié)議

通訊接口

核心板原生支持2個(gè)10/100M自適應(yīng)以太網(wǎng)，2路CAN2.0B，7路UART

操作系統(tǒng)

支持裸機(jī)，F(xiàn)ree-RTOS操作系統(tǒng)

FET1061-S核心板基礎(chǔ)參數(shù)
CPU	i.MXRT1061	電源	5V
架構(gòu)	Cortex-M7	結(jié)構(gòu)尺寸	30×30mm
主頻	528MHz	制版工藝	厚度1mm，4層沉金PCB
RAM	On Chip SRAM 1MB	連接器	郵票孔，4*25pin ，1mm間距
ROM	QSPI Nor Flash 4MB	工作溫度	-40℃~+85℃
系統(tǒng)	裸機(jī)、FreeRTOS

FET1061-S核心板功能參數(shù)
功能	數(shù)量	參數(shù)
SD/MMC/SDIO	≤2	支持模式的 SD 和 SDIO 卡的 1 位或 4 位傳輸模式規(guī)范
USB	2	USB 2.0 （最高支持 480 Mbps），帶集成 HS USB Phy
SAI	≤2	最高支持三個(gè) I2S Audio；
UART	≤7	每個(gè)最高支持 5.0 Mbps；
eCSPI	≤3	全雙工增強(qiáng)同步串行接口，具有最高支持 52 Mbit/s 的數(shù)據(jù)速率。它可配置為支持主/從模式，每個(gè)SPI控制器有四個(gè)片選來(lái)支持多個(gè)外設(shè)
IIC	≤4
Ethernet	≤2	10/100Mbps自適應(yīng)；
PWM	≤26	4個(gè)16位PWM控制器，每通道最多支持8個(gè)引腳；
SWD	支持
KeyPad Port	支持	8*8；
QSPI	≤2	核心板已掛載了QSPI NOR flash
CAN	≤2	CAN 協(xié)議版本 2.0B 規(guī)范；
CAN FD	1	支持CAN FD協(xié)議
ADC	≤10	兩個(gè) 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)，帶最高支持 10 個(gè)輸入通道

注：表中參數(shù)為硬件設(shè)計(jì)或CPU理論值

開(kāi)發(fā)板接口展示

FET1061-S核心板配套開(kāi)發(fā)板接口豐富，功能齊全

功能	數(shù)量	參數(shù)
CAMERA	1	8位并行接口（CSI），最大支持5-Megapixel(CPU為RT1052/1062支持)
Audio	1	1MIC，1Phone
USB Host	1	USB 2.0（最高支持 480 Mbps）
USB OTG	1	標(biāo)準(zhǔn)micro USB插座，USB 2.0 OTG （最高支持 480 Mbps）
Ethernet	2	10/100Mbps自適應(yīng)，RJ-45接口
RTC	1	RX8010SJ芯片，CR1220電池。
EEPROM	1	24C02芯片，容量為256字節(jié)
TF Card	1	兼容SD、SDHC
LED	2	用戶燈
POR_BUTTON	1	復(fù)位按鍵
WAKEUP	1	喚醒按鍵
ON/OFF	1	開(kāi)關(guān)按鍵，長(zhǎng)按關(guān)機(jī)，再按開(kāi)機(jī)
BOOT	1	撥碼開(kāi)關(guān)，可以選擇啟動(dòng)方式，暫時(shí)只支持內(nèi)部TF,QSPI NOR啟動(dòng)
PWM	1	引出到2.54MM間距插針
ADC	1	接入可調(diào)電阻和CAN的TX復(fù)用，跳線帽跳在P14左側(cè)（21， 22，見(jiàn)絲?。┻x擇ADC可調(diào)電阻
IIC	1	CAMERA，WM8960芯片，EEPROM，RTC芯片，默認(rèn)IIC地址不沖突，可同時(shí)使用
CAN	1	CAN 協(xié)議版本 2.0B 規(guī)范；用DG128-2P綠端子接口；與ADC可調(diào)電阻復(fù)用，P14跳線帽跳在右側(cè)（22，23）選擇CAN_TX
CAN FD	1	支持CAN FD協(xié)議，和CAN2復(fù)用，DG128-2P綠端子接口
SPI	1	2.0MM間距10P排針座接口，與TF卡復(fù)用，使用時(shí)需要移除TF卡
UART	1	三線串口，均為3.3V電平，每個(gè)最高支持 5.0 Mbps，2.54mm 10P排針座引出；
I2S	1	接入WM8960芯片
UART Debug	1	RS232電平，DB9接口；
SWD	1	調(diào)試接口，P13上4P 2.54MM間距插針（詳見(jiàn)絲?。?/td>
KEY BOARD	1	4×4矩陣鍵盤(pán)接口，與攝像頭接口復(fù)用，由2.54MM間距10P排針接口引出（其中8P為矩陣鍵盤(pán)接口）?？山语w凌公司生產(chǎn)的4×4矩陣鍵盤(pán)模塊，詳見(jiàn)絲印

軟件DEMO例程
\boards\evkbimxrt1060\driver_examples 路徑下例程	\boards\evkbimxrt1060\demo_apps 路徑下例程
adc:模數(shù)轉(zhuǎn)換	helloword
adc_etc:adc外部觸發(fā)控制器	hello_world_virtual_com
bee:解密QSPI中數(shù)據(jù)	led_blinky
cache	power_mode_switch：功耗模式轉(zhuǎn)換
cmp：比較器	sai
dcp:加密算法驅(qū)動(dòng)	shell
edma	uart_gprs
enc：正交解碼	xbar_aoi
enet：以太網(wǎng)	\boards\evkmimxrt1060\lwip_examples 路徑下例程
canfd	lwip_httpsrv：http服務(wù)
flexcan控制器	lwip_iperf：帶寬測(cè)試
flexio	lwip_ping：ping
flexio3	lwip_ping_enet1_enet2：雙網(wǎng)口ping
flexram：內(nèi)存管理	lwip_tcpecho
flexspi：讀寫(xiě)Flash	lwip_tcpecho_enet1_enet2：雙網(wǎng)口TCP
gpio：LED燈閃爍	lwip_udpecho
gpt:通用定時(shí)器	lwip_udpecho_enet1_enet2：雙網(wǎng)口UDP
kpp：矩陣鍵盤(pán)接口	\boards\evkmimxrt1060\rtos_examples下例程
lpi2c:（RTC、EEPROM）	freertos_event
lpspi控制器	freertos_generic
lpuart(uart2)	freertos_hello
pit：周期中斷定時(shí)器	freertos_lpi2c_eeprom
flexpwm	freertos_lpuart
qtmr:定時(shí)器	freertos_mutex
rtwdog:窗口看門(mén)狗	freertos_queue
sai:音頻接口	freertos_sem
sdcard	freertos_sem_static
snvs:安全非易失存儲(chǔ)	freertos_swtimer
src:系統(tǒng)復(fù)位控制器	freertos_tickless
tempmon:溫度監(jiān)測(cè)	\boards\evkmimxrt1060\usb_examples 下路徑例程
trng：隨機(jī)數(shù)生成器	usb_device_hid_mouse
wdog：看門(mén)狗	usb_host_hid_mouse
ewm：外部看門(mén)狗監(jiān)視器	usb_host_hid_mouse_keyboard
xbara
boards\evkmimxrt1060\fatfs_examples 路徑下例程	fatfs_sdcard

應(yīng)用領(lǐng)域

FET1061-S廣泛應(yīng)用于電機(jī)控制、無(wú)人機(jī)、數(shù)據(jù)采集、充電樁、無(wú)線支付、條碼掃描等領(lǐng)域

--------------------------------------- 產(chǎn)品選型表---------------------------------------


型號(hào)	FET1061-S核心板	FET1052-C核心板
處理器	i.MXRT1061	i.MXRT1052
SD/MMC/SDIO	≤2	≤2
USB	2	2
SAI	≤2	≤3
SPDIF	1	1
UART	≤7	≤8
eCSPI	≤3	≤4
IIC	≤4	≤4
Ethernet	≤2	≤1
PWM	≤26	≤32
SWD	支持	支持
KeyPadPort	支持	支持
QSPI	1	2
CAN	≤2	≤2
ADC	≤10	≤20
CANFD	1	-
HS_GPIO	32	-
LCD	-	1
Camera	-	1

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