伺服電機的三種控制場景模式

伺服電機作為一個高精度的控制電機，已被廣泛的運用與各個行業(yè)。一般地，伺服電機在運用過程中，有三種控制場景模式。分別為位置模式、速度模式、轉矩模式。

位置模式（如使用伺服電機進行定位控制）

伺服電機作為位置模式運用的場景是運用得最最廣泛的?？梢圆捎妹}沖的方式，通過控制上層控制器輸出的脈沖總量，進行伺服電機的位置控制，使用的過程中，通過控制伺服電機的脈沖量實現(xiàn)定位位置的控制，控制伺服電機脈沖輸出速度實現(xiàn)速度的控制。在系統(tǒng)較為復雜的系統(tǒng)中，使用總線的方式實現(xiàn)伺服電機的控制亦是非常不錯的選擇。如CAN、Ether CAT等，可以大量的減少系統(tǒng)接線，簡化系統(tǒng)。

速度模式（如使用第三方運動控制器和伺服電機進行全閉環(huán)控制的場景）

速度控制模式的方式可以通過控制脈沖速度、模擬量輸入、總線等實現(xiàn)。在某些對伺服電機運行過程中速度控制嚴格的場景，可以選用伺服電機的速度模式實現(xiàn)。如在使用第三方運動控制器實現(xiàn)高精度全閉環(huán)運動控制的過程中，應將伺服電機配置為速度模式。

力矩模式（如使用伺服電機控制螺栓擰緊機）

力矩模式一般運用于對輸出力矩控制嚴格的場景。如螺栓擰緊機，運行過程中需要控制螺栓擰緊的輸出力矩。通過控制扭力的大小，確保螺栓被確實有效的擰緊。