開(kāi)源系統(tǒng)機(jī)器人Reachy有望開(kāi)啟機(jī)器人革命
據(jù)engadget報(bào)道，法國(guó)Pollen Robotics公司在CES 2020上展示了其開(kāi)源系統(tǒng)機(jī)器人Reachy，有望開(kāi)啟一場(chǎng)機(jī)器人革命。
在展示臺(tái)上，Reachy可與人類玩一場(chǎng)井字棋游戲。由于Reachy是開(kāi)源的，因此它能做的遠(yuǎn)不止玩游戲這些。據(jù)了解，開(kāi)發(fā)人員可以使用Python為系統(tǒng)創(chuàng)建無(wú)數(shù)個(gè)應(yīng)用程序，而機(jī)器人的模塊化特性允許加載任何數(shù)量的應(yīng)用程序，無(wú)論是食品服務(wù)、客戶執(zhí)行或是交互、演示。該系統(tǒng)帶有內(nèi)置的人工智能，可以幫助開(kāi)發(fā)人員直接投入到他們的研究中，而不必首先培訓(xùn)機(jī)器學(xué)習(xí)組件。
Reachy的手臂可組裝性相當(dāng)強(qiáng)，具有7生物自由度，從抓握鉗到五指人形手，它可以配備許多種類的機(jī)械手。此外，Reachy還擁有特殊的頸部關(guān)節(jié)，可以使頭部以近乎于人類的方式進(jìn)行移動(dòng)、平移或是傾斜。
不過(guò)，Reachy的開(kāi)源性也并不等同于價(jià)格的親民性，它的售價(jià)也遠(yuǎn)超了大多數(shù)業(yè)余愛(ài)好者的預(yù)算。基本款的單臂版售價(jià)為9,000美元，而最高檔的雙臂版售價(jià)約為17,000美元。
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于集成到整個(gè)系統(tǒng)中。
調(diào)試
完成編程后，為確保機(jī)器人正常運(yùn)行，我們需要對(duì)所有組件進(jìn)行測(cè)試。
首先安裝所需依賴：
pip install adafruit-blinka
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