STM32中的SysTick時(shí)鐘源來(lái)自哪里？

有位朋友在后臺(tái)大概問(wèn)了這樣一個(gè)問(wèn)題：STM32的SysTick時(shí)鐘源是來(lái)自Cortex系統(tǒng)定時(shí)器嗎？

引伸：

為什么STM32CubeMX中Cortex系統(tǒng)定時(shí)器可選擇1分頻（和8分頻）？

1寫(xiě)在前面

看到這個(gè)問(wèn)題，我在想，這位朋友可能沒(méi)有認(rèn)真看手冊(cè)，同時(shí)也存在一個(gè)誤區(qū)。

我順便也搜索了一下，網(wǎng)上很多文章都說(shuō)到：SysTick時(shí)鐘源是來(lái)自Cortex系統(tǒng)定時(shí)器，就是那個(gè)有8分頻的時(shí)鐘

但是，我們實(shí)際應(yīng)用中，SysTick時(shí)鐘源真的是來(lái)自這個(gè)Cortex系統(tǒng)定時(shí)器嗎？

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SysTick時(shí)鐘初始化代碼

不管是使用標(biāo)準(zhǔn)外設(shè)庫(kù)，還是HAL庫(kù)，你初始化SysTick，都會(huì)調(diào)用內(nèi)核中的SysTick_Config函數(shù)。

比如：

SysTick_Config（SystemCoreClock / 1000）；

初始化調(diào)用這段代碼之后，SysTick將會(huì)實(shí)現(xiàn)1ms中斷一次。

這段代碼實(shí)現(xiàn)1ms中斷一次相信大家都能理解，但是這里SysTick初始化和上面說(shuō)的時(shí)鐘『/8』有關(guān)系嗎？

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SysTick時(shí)鐘源是來(lái)自哪里？

這個(gè)問(wèn)題只要認(rèn)真看參考手冊(cè)都能找到答案。

RCC通過(guò)AHB時(shí)鐘(HCLK)8分頻后作為Cortex系統(tǒng)定時(shí)器(SysTick)的外部時(shí)鐘。

通過(guò)對(duì)SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置，可選擇上述時(shí)鐘或Cortex(HCLK)時(shí)鐘作為SysTick時(shí)鐘。

--來(lái)自參考手冊(cè)

也就是說(shuō)SysTick時(shí)鐘源可以來(lái)自兩個(gè)地方：

AHB時(shí)鐘8分頻

HCLK（內(nèi)核）時(shí)鐘

通過(guò)SysTick控制與狀態(tài)寄存器的設(shè)置進(jìn)行選擇時(shí)鐘源。

具體就是通過(guò)CLKSOURCE（時(shí)鐘源）這一Bit位來(lái)選擇：

再次看SysTick_Config函數(shù)源碼：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks){ if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); /* Reload value impossible */ } SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */ NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */ SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */ SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | SysTick_CTRL_TICKINT_Msk | SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */ return (0UL); /* Function successful */}

你會(huì)發(fā)現(xiàn)，其實(shí)源碼已經(jīng)默認(rèn)使用HCLK（內(nèi)核）時(shí)鐘。

而SysTick_Config函數(shù)屬于內(nèi)核（如core_cm3.h）已經(jīng)寫(xiě)好源碼，一般我們不去修改。

所以，到這里，你會(huì)明白：SysTick時(shí)鐘源其實(shí)就是用的HCLK（內(nèi)核）時(shí)鐘。

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STM32CubeMX...可選擇1分頻

分析上面問(wèn)題的時(shí)候，我突然發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：為什么STM32CubeMX中Cortex系統(tǒng)定時(shí)器可選擇1分頻（和8分頻）？

（使用STM32CubeMX V5.1.0）

我通過(guò)配置1分頻和8分頻，各自生成代碼，進(jìn)行對(duì)比，發(fā)現(xiàn)生成的代碼完全一樣。

然后，我又查看手冊(cè)，RCC時(shí)鐘樹(shù)中的這個(gè)位置是固定『/8』，也沒(méi)有看到可『/1』的說(shuō)明。