STM32四行【跳轉(zhuǎn)程序】 引申出來的幾條重要知識點(diǎn)

本文分享以下幾點(diǎn)（引申出來的）重要知識點(diǎn)：

1.STM32是如何實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)的？

2.復(fù)位向量表

3.理解__set_MSP語句

關(guān)鍵字幫助

堆棧指針SP

控制寄存器CONTROL

1寫在前面

上一篇文章《STM32 IAP應(yīng)用編程幾個要點(diǎn)》講述的內(nèi)容很多朋友都了解過，也都使用過ST官網(wǎng)提供的代碼。但使用過的人有許多都沒有深入了解，僅僅只是把代碼下載到板卡中跑了一下而已（因?yàn)榇a完全可以使用）。所以，很少有人研究其中細(xì)節(jié)的問題。

先看一下上圖中四行跳轉(zhuǎn)代碼，接下來將圍繞這四行代碼拓展相關(guān)的內(nèi)容。

2STM32是如何實(shí)現(xiàn)程序跳轉(zhuǎn)的？

上圖四行代碼中有幾個定義沒有貼出來，下面一并貼出來：

#defineApplicationAddress0x8003000typedefvoid(*pFunction)(void);pFunction Jump_To_Application;uint32_t JumpAddress;

ApplicationAddress為0x8003000，代表應(yīng)用程序起始地址為0x8003000。

1.JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4);

JumpAddress代表跳轉(zhuǎn)地址，基于應(yīng)用程序起始地址偏移4（這個偏移4下面章節(jié)講述）。這個地址就是應(yīng)用程序的復(fù)位地址，你可以理解為程序跳轉(zhuǎn)到了應(yīng)用程序復(fù)位的地址。

2.Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;

將跳轉(zhuǎn)地址JumpAddress強(qiáng)制轉(zhuǎn)換pFunction類型，你可以理解為編譯器將其編譯成一個函數(shù)。

3.__set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress);

這里是將把應(yīng)用程序起始地址設(shè)為棧頂指針（__set_MSP下面章節(jié)講述）。

4.Jump_To_Application();

設(shè)置PC指針為復(fù)位地址，你可以理解為跳轉(zhuǎn)到應(yīng)用程序的函數(shù)。

這里是講述的大概內(nèi)容，細(xì)節(jié)內(nèi)容請往下看，看完下面細(xì)節(jié)再回來看本節(jié)內(nèi)容。

3復(fù)位向量表

上面講述了ApplicationAddress + 4“偏移4”這個問題，其實(shí)這個“偏移4”就是向量表的偏移地址：復(fù)位向量（PC 初始值）。

拿Cortex-M3（STM32F1）為例（其它M0、M4類似），Cortex-M3權(quán)威手冊（中文）表 7.6 上電后的向量表：

是什么意思呢？就是相對應(yīng)用程序存儲起始地址的一張向量表，而這張向量表就是按照這樣的約定：偏移4的地址為復(fù)位向量（PC 初始值），也就是我們應(yīng)用程序復(fù)位的地方。

同樣，可以參看啟動代碼（以STM32F1為例）：

這里代碼和Cortex-M3技術(shù)參考手冊數(shù)據(jù)一一對應(yīng)的關(guān)系。相信看了這兩個地方的內(nèi)容，大家能明白為什么會是ApplicationAddress + 4了。

4理解__set_MSP語句

1.拓展：MDK-ARM新功能

點(diǎn)看下圖，放大，自己看截圖代碼（標(biāo)記處）：

用MDK-ARM V5.25及以上版本打開工程，可以看到在__set_MSP下面有一行下劃線，什么意思呢？

這是MDK-ARM V5.25的新功能（現(xiàn)在，MDK-ARM V5.26就快要出來了）具有上下文幫助(F1)的關(guān)鍵字將用淺灰色下劃線突出顯示。

詳細(xì)可以參看：

http://www2.keil.com/mdk5/525

（提示：公眾號不支持外鏈接，請復(fù)制鏈接到瀏覽器下載）

這里推薦閱讀我另外兩篇文章：

1.MDK v5.25比較實(shí)用的功能

2.MDK-ARM V5.26預(yù)覽版更新的幾條重要內(nèi)容

2.理解__set_MSP語句

上面講述的內(nèi)容是想引申出來：鼠標(biāo)放在__set_MSP的位置，按F1，就可以直接進(jìn)入幫助文檔。

下面是詳細(xì)內(nèi)容截圖：

大概意思是：調(diào)用MSR指令設(shè)置主狀態(tài)指針(MSP)的值。

物理上存在兩個不同的堆棧指針(SP):

1.主堆棧指針(MSP)，復(fù)位后的默認(rèn)堆棧指針。在運(yùn)行異常處理程序時(shí)也使用它。

2.進(jìn)程堆棧指針(PSP)，只能在線程模式下使用。

當(dāng)引用R13堆棧指針（SP）時(shí)，由控制寄存器（CONTROL）的Bit[1]決定：

Bit[1]=0，用MSP；

Bit[1]=1，用PSP;

這里具體內(nèi)容需要參看Cortex-M技術(shù)參考手冊。

我的另外一篇文章《如何判斷CPU是否正在執(zhí)行中斷函數(shù)》講述了關(guān)于控制寄存器（CONTROL）的一種使用方法，可以參看我那一篇文章。

5“雪白”的圖片

還是跟隨熱點(diǎn)，相信大家都聽說了“關(guān)于谷歌回來的消息”，據(jù)知情人透露，谷歌回來幾乎不可能。

當(dāng)我現(xiàn)在（2018年8月9日）百度圖片輸入“雪白”的時(shí)候，已經(jīng)不在是“雪白”的圖片了，已經(jīng)被百度程序猿GG加班加點(diǎn)改掉了。

百度圖片搜索“雪白”如下圖：

谷歌圖片搜索“雪白”如下圖：