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最適合初學(xué)者的機(jī)器人有哪些

Wildesbeast ? 來源:今日頭條 ? 作者:萬能的電氣攻城獅 ? 2020-02-05 12:52 ? 次閱讀

機(jī)器人的需求每天都在增長,一同增長的還有機(jī)器人存在的意義。

個(gè)人、企業(yè)和工廠引進(jìn)機(jī)器人的原因多種多樣,越來越多的人以來科學(xué)技術(shù),機(jī)器人的需求也隨之增長。

因此,機(jī)器人的前途十分光明。如果你是一個(gè)機(jī)器人的初學(xué)者,并想進(jìn)一步利用你的興趣,我們找到了10款最適合初學(xué)者的機(jī)器人。他們兼具趣味性和教育性。


學(xué)習(xí)知識的最好方式是在現(xiàn)實(shí)生活中實(shí)現(xiàn)。機(jī)器人也一樣,如果你用自己的雙手創(chuàng)造他們,你就能學(xué)好它。初學(xué)者和有經(jīng)驗(yàn)的機(jī)器人創(chuàng)客會(huì)在編譯和運(yùn)行這些機(jī)器人時(shí)發(fā)現(xiàn)巨大的樂趣。這就是學(xué)習(xí)機(jī)器人的最佳方法。

1. 樂高M(jìn)indstorms NXT

樂高的名字在機(jī)器人界非常出名。樂高M(jìn)indstorms的第一個(gè)版本于1998年推出。它作為RIS出售(機(jī)器人發(fā)明系統(tǒng))。自從2006年引進(jìn)樂高M(jìn)indstorms NXT之后,樂高的人氣高漲。2009年8月,樂高推出了最新版本,樂高M(jìn)indstorms NXT 2.0。

該套件包括一個(gè)名叫“NXT Brick”的CPU,有4個(gè)輸入和3個(gè)輸出口。標(biāo)準(zhǔn)輸入傳感器包括麥克風(fēng)、按鈕開關(guān)、超聲波傳感器和光傳感器。標(biāo)準(zhǔn)的NXT套件有3個(gè)伺服電機(jī)。每個(gè)電機(jī)都配有一個(gè)內(nèi)置的旋轉(zhuǎn)傳感器。

2. Makeblock履帶機(jī)器人入門套件

該機(jī)器人套件對于機(jī)器人愛好者來說是極佳選擇。Makeblock機(jī)器人入門套件是學(xué)習(xí)機(jī)器人的很好方式,Arduino編程以及電子產(chǎn)品。該套件配有機(jī)械部件以及電子模塊。有了它們,你可以創(chuàng)建一個(gè)三輪機(jī)器人卡車或一個(gè)機(jī)器人坦克。該套件有兩個(gè)版本:IR版本和藍(lán)牙版本。


您也可以做一個(gè)超聲波避障機(jī)器人或紅外線控制的機(jī)器人電動(dòng)模塊:超聲波傳感器、Me Orion主板、紅外接收器和紅外遙控器。Me系列電子模塊都非常友好,對于開始來說是一個(gè)很棒的選擇。用這個(gè)套件構(gòu)建機(jī)器人,你不需要進(jìn)行焊接。布線也不是個(gè)大問題。鋁型材結(jié)構(gòu)是它的另一個(gè)加分點(diǎn)。

3. ASURO

這個(gè)小型移動(dòng)機(jī)器人是德國太空署的DLR推出的,它的主要目的是教育初學(xué)者。即使是初學(xué)者,也能輕易完成組裝,其編程采用的是C語言。除PCB外,都采用標(biāo)準(zhǔn)件。使用免費(fèi)的軟件進(jìn)行編程。

該機(jī)器人套件可供學(xué)校和大學(xué)使用,主要用于研究和成人教育中心。這是一個(gè)很好地方式學(xué)習(xí)處理器控制電子常識。制造這個(gè)機(jī)器人的工具是免費(fèi)使用的。用于電子開發(fā)和軟件設(shè)計(jì)的零部件價(jià)格便宜。ASURO還附帶了兩個(gè)獨(dú)立控制的電機(jī),1個(gè)Atmel AVR RISC處理器,6個(gè)碰撞檢測按鈕,3個(gè)LED指示燈,1個(gè)紅外接口和2個(gè)里程表傳感器。通過編程,機(jī)器人可以用PC進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。

4. Parallax-Boe-Bot

這是最流行的發(fā)燒友機(jī)器人之一。這個(gè)微小機(jī)器人能創(chuàng)造很多奇跡。機(jī)器人包含BASIC Stamp微控制器以及試驗(yàn)電路。該電路允許用戶進(jìn)行擴(kuò)展。得益于材料和社區(qū)的支持,這個(gè)機(jī)器人可以很容易實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。Boe-Bot有兩個(gè)版本,USB版和串行版本。

5. iRobot Create

Robot Create不是一個(gè)掃地機(jī)器人,而是一款非常適合學(xué)習(xí)用的機(jī)器人套件。有了它,你無需底層代碼和機(jī)械組裝,就能對機(jī)器人進(jìn)行編程控制其行為。開放接口提供了一組命令(傳感器命令、歌曲命令、驅(qū)動(dòng)命令和演示命令),讓你可以最大程度發(fā)揮自己的創(chuàng)造力。你還可以創(chuàng)建新的行為,也可以添加第三方電子產(chǎn)品。你也可以同步并控制其他電子產(chǎn)品和iRobot公司硬件設(shè)備。

6. Pololu 3pi Robot

該機(jī)器人套件由2個(gè)微型金屬齒輪馬達(dá),1個(gè)8X2字符的LCD,3個(gè)用戶按鈕,1個(gè)蜂鳴器和5個(gè)反射傳感器。他們都被同步到C語言可編程ATmega328微控制器。速度可達(dá)100cm/s。這種機(jī)器人非常適合初學(xué)者。

7. Lynx機(jī)械臂

這個(gè)機(jī)械臂非常令人吃驚,它提供了準(zhǔn)確、快速且可重復(fù)的動(dòng)作。它配備了單一平面的肩、肘、腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng),底座可旋轉(zhuǎn),一個(gè)可選的手腕旋轉(zhuǎn)和功能夾具。要組裝和操作機(jī)器人,你還需要RIO和SSC-32伺服控制器,1個(gè)Windows程序,所有這些都包含在套件里。

機(jī)械臂由Servo Erector Set組件制造。這個(gè)機(jī)械臂的擴(kuò)展性和靈活性非常突出。該套件具有鋁管和輪轂,黑色陽極電鍍鋁支架,精密激光切割的Lexan組件和定制注塑成型部件。這個(gè)機(jī)械臂也相對比較便宜。

8. Edge Robotic Arm (OWI-535)

這個(gè)機(jī)械臂有2個(gè)版本:一個(gè)兼容USB,另一個(gè)在沒有電腦時(shí)需要控制手柄。OWI-535機(jī)械手是OWI機(jī)械手系列中的入門產(chǎn)品,拼裝較為簡單。機(jī)械臂的操控能夠?qū)崿F(xiàn)抓攫器的閉合、腕部120度轉(zhuǎn)動(dòng)、肘部300度的超寬轉(zhuǎn)動(dòng)、基座270度平轉(zhuǎn)、肩部180度翻轉(zhuǎn)、38厘米的垂直探距、32厘米的水平探距、100克的舉力,使用4節(jié)1號電池。

OWI-535機(jī)械臂為抓攫器配備了搜索燈、為五個(gè)齒輪箱配備了安全保護(hù)聲音提示器,以預(yù)防誤操作造成機(jī)器損傷。還不夠酷?五鈕有線遙控器、五部馬達(dá)、五個(gè)關(guān)節(jié)讓你輕松實(shí)現(xiàn)全盤掌控和直觀操作。它還可以在暗處運(yùn)轉(zhuǎn),齒輪保護(hù)措施也大大延長了它的有效使用壽命。它適合所有年齡段的小朋友。

9. Parallax SumoBot

這是一個(gè)競賽機(jī)器人,用它的微型推進(jìn)器可以打倒對手,它是根據(jù)Northwest Robot Mini-Sumo Tournament的規(guī)則設(shè)計(jì)的。它包括一個(gè)表面安裝的BASIC Stamp2模塊和一個(gè)檢測對手紅外線傳感器。硬件包中有伺服電機(jī),黑色陽極氧化鋁機(jī)箱和瓢,4AA電池,輪轂,安裝支架和螺釘。該機(jī)器人可以進(jìn)行基本動(dòng)作,完成一對一的決斗。


10. OWI 14合1太陽能機(jī)器人

這個(gè)機(jī)器人最好的地方是不需要額外的電池。就像它的名字所說,這是一個(gè)太陽能機(jī)器人。你所需要的是一個(gè)陽光明媚的日子,然后你可以一整天享受太陽能機(jī)器人的學(xué)習(xí)。這款OWI太陽能機(jī)器人可以變成了14種不同的機(jī)器人模式,包括眾多的滑稽和功能動(dòng)作,小朋友們可以輕松地從小狗組裝成甲蟲等,其獨(dú)特的配件還可以是其在水中移動(dòng)。要配置這款機(jī)器人也并不困難。對于初學(xué)者和中級機(jī)器人創(chuàng)客,這都是一個(gè)很好的選擇。

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