反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律,具有比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)被調(diào)量是有靜差—按偏差原則進行控制,系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度,以及給定精度與檢測精度的區(qū)別。
反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律
1、具有比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)被調(diào)量是有靜差—按偏差原則進行控制
從靜特性的分析可以看出,閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)K對系統(tǒng)的靜態(tài)性能影響很大。K越大,靜特性就越硬,靜態(tài)速降越小,在一定靜差率要求下的調(diào)速范圍越大??傊?,K越大,靜態(tài)性能就越好。
能否完全消除靜態(tài)速降?即無靜差?
2、給定作用Un*
給定作用Un*在反饋環(huán)外
Un*↑→n↑→Un↑,Un*-Un=常數(shù),處于平衡狀態(tài)細微變化
由轉(zhuǎn)速給定信號Un*引起的變化,都會使被調(diào)量隨之變化,絲毫不受反饋作用的抑制。
3、系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測精度
靜差大小由三個要素決定:
(反饋)要穩(wěn)定:Un*一定很穩(wěn)定Kp↑,△Un↓
系統(tǒng)精度高:
給定精度——由于給定決定系統(tǒng)輸出,因此高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須有更高精度的給定穩(wěn)壓電源。
檢測精度——反饋檢測裝置的誤差也是反饋控制系統(tǒng)無法克服的,因此檢測精度決定了系統(tǒng)輸出精度。
反饋控制系統(tǒng)的規(guī)律:
一方面能夠有效地抑制一切被包在負反饋環(huán)內(nèi)前向通道上的擾動作用;另一方面,則緊緊地跟隨著給定作用,對給定信號的任何變化都是唯命是從的。
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