無刷電機轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)介紹

無刷電機轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一種基本的反饋控制系統(tǒng)，具有以下三個基本特征，就是反饋控制的基本規(guī)律，各種不另加其他調(diào)節(jié)器的基本反饋控制系統(tǒng)都服從于這個規(guī)律

1.被調(diào)量有靜差

從無刷電機原理圖分析看得出來，由于采用比例放大器，閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)值越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能越好。只要所設(shè)置的放大器僅僅是一個比例放大器，穩(wěn)態(tài)速差只能減小，卻不能消除，這樣的調(diào)速系統(tǒng)叫做有靜差調(diào)速系統(tǒng)，實際上，這種系統(tǒng)正是依靠被調(diào)量的偏差進行控制的。

2.抵抗擾動，服從給定

無刷電機反饋控制系統(tǒng)具有良好的抗擾性能，它能有效地抑制一切被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的擾動作用，但對給定作用的變化則唯命是從。

擾動除了給定信號外，作用在控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)上的一切會引起輸出量變化的因素叫做“擾動作用”

3.系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測的精度

給定精度，由于無刷電機給定確定系統(tǒng)輸出，輸出精度滋擾取決于給定精度

如果產(chǎn)生給定電壓的電源發(fā)生波動，反饋控制系統(tǒng)無法鑒別時給定電壓的正常調(diào)節(jié)還是不應(yīng)有的電壓波動，因此，高精度的調(diào)速系統(tǒng)必須有更高精度的給定穩(wěn)定電源。