電動(dòng)葫蘆中編碼器的安裝與使用方法解析

一、數(shù)字化、智能化是起重機(jī)械及電動(dòng)葫蘆的發(fā)展趨勢(shì)，更高效、更安全、更經(jīng)濟(jì)

隨著現(xiàn)代工業(yè)的迅速發(fā)展，電子計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用，系統(tǒng)工程、優(yōu)化工程、創(chuàng)造性工程、人機(jī)工程等現(xiàn)代化理論的發(fā)展，大大加快了現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程，使社會(huì)生產(chǎn)力又躍上了一個(gè)新水平。長(zhǎng)期以來物料搬運(yùn)技術(shù)僅指的是各類起重運(yùn)輸設(shè)備，而90年代的物料搬運(yùn)系統(tǒng)逐漸增加了許多自動(dòng)化的內(nèi)容，包括自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)向、自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)稱重等。為了使生產(chǎn)和流動(dòng)能夠緊密配合，構(gòu)成更大、更高效的物流系統(tǒng)，計(jì)算機(jī)技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，起重機(jī)械如果跟不上時(shí)代，很多工作將被先進(jìn)的機(jī)器人和其它機(jī)器所取代。

電動(dòng)葫蘆實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化，可提高生產(chǎn)效率，加強(qiáng)安全保護(hù)，從而實(shí)現(xiàn)更經(jīng)濟(jì)高效的使用效果。有關(guān)調(diào)查資料表明，65%的起重機(jī)械用戶主要是為了提高生產(chǎn)率、減少勞動(dòng)工資，在人工成本越來越高，安全要求越來越高的情形下，要求采用先進(jìn)的起重機(jī)設(shè)備的用戶便越來越多。

同時(shí)，電動(dòng)葫蘆實(shí)現(xiàn)了數(shù)字化與智能化，可增加完成原來電動(dòng)葫蘆無法實(shí)現(xiàn)的工作要求，比如自動(dòng)三維定位，多葫蘆同步提升，多葫蘆聯(lián)動(dòng)定向傾斜與翻轉(zhuǎn)等等，將電動(dòng)葫蘆的應(yīng)用領(lǐng)域擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)多賣出電動(dòng)葫蘆，為電動(dòng)葫蘆廠家?guī)砀嗟氖袌?chǎng)。

二、電動(dòng)葫蘆實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、智能化，位置傳感器是最基本的第一步——全行程絕對(duì)值編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是電動(dòng)葫蘆實(shí)現(xiàn)位置信號(hào)反饋的基本位置傳感器，編碼器有增量型編碼器、絕對(duì)值編碼器和全行程絕對(duì)值編碼器之分。

絕對(duì)值編碼器和增量型編碼器的比較

在整個(gè)測(cè)量行程中，測(cè)量傳感器編碼器的內(nèi)部是絕對(duì)值編碼的。絕對(duì)值編碼的圈數(shù)值是有限的，比如4096圈，或者經(jīng)濟(jì)型的64圈、256圈，這種規(guī)定了測(cè)量圈數(shù)值行程，并確認(rèn)在這個(gè)測(cè)量行程內(nèi)是絕對(duì)值編碼并可安全使用的，稱為全行程絕對(duì)值編碼器。起重設(shè)備出于安全性考慮，必須使用全行程絕對(duì)值多圈編碼器。

三、電動(dòng)葫蘆編碼器的安裝與使用

電動(dòng)葫蘆要實(shí)現(xiàn)數(shù)字化與智能化，就要安裝位置反饋傳感器--全行程絕對(duì)值編碼器，以獲得啟升高度位置信號(hào)

電動(dòng)葫蘆都帶有超載打滑裝置，所以編碼器不適合裝在電機(jī)一側(cè)，而是裝在機(jī)械傳動(dòng)的一側(cè)讀取數(shù)據(jù)更可靠。

1，編碼器安裝在鏈輪側(cè)，如圖：

2，編碼器安裝在齒輪箱一側(cè)

四。電動(dòng)葫蘆數(shù)字化、智能化的應(yīng)用，讓電動(dòng)葫蘆的市場(chǎng)更廣闊

1，電動(dòng)葫蘆起吊高度自動(dòng)控制及顯示

單個(gè)電動(dòng)葫蘆控制，多個(gè)葫蘆各自獨(dú)立的控制與高度顯示

單個(gè)葫蘆安裝絕對(duì)值編碼器可以實(shí)現(xiàn)高度顯示和高度控制的功能（也可采用機(jī)械拉繩裝置安裝編碼器）,編碼器信號(hào)可選擇4—20mA模擬量輸入，配合數(shù)顯表2路繼電器開關(guān)點(diǎn)輸出，可顯示當(dāng)前電動(dòng)葫蘆起升高度，2路開關(guān)點(diǎn)輸出可以設(shè)置葫蘆的上限位置和下限位置，即可以任意設(shè)置葫蘆的升降高度。

適用于各種起重機(jī)械的高度及位置定位，實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備的自動(dòng)化控制，如垃圾搬運(yùn)起重機(jī)、港口集裝箱起重機(jī)、各類自動(dòng)化輸送線、危險(xiǎn)防爆環(huán)境下的起重操作等。

編碼器的絕對(duì)信號(hào)，能傳輸給其他上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化功能，比如同步糾偏、自動(dòng)控制、

2，電動(dòng)葫蘆起吊高度上下空間防碰撞保護(hù)

安全高度控制：相當(dāng)于在原有機(jī)械限位的基礎(chǔ)上，增加了一組電子限位，形成了一個(gè)安全防撞緩沖區(qū)，能有效減少機(jī)械故障及降低維護(hù)成本；由于有數(shù)字化可調(diào)技術(shù)，這樣的高度可以很方便的設(shè)置并且精度遠(yuǎn)比機(jī)械限位開關(guān)高。

吊鉤高度實(shí)時(shí)顯示：能監(jiān)測(cè)貨物的起吊高度，避開危險(xiǎn)區(qū)域，提高起重作業(yè)的安全性。

3，電動(dòng)葫蘆行走小車直向、橫向位置控制，實(shí)現(xiàn)啟升吊鉤三維定點(diǎn)控制

行走小車、大車同樣可以安裝全行程絕對(duì)值編碼器，這樣可以實(shí)現(xiàn)啟升吊鉤三維定點(diǎn)可控制，例如封閉式自動(dòng)垃圾吊，汽車廠車身噴涂、焊接，沖壓模具開模等等。

4，電動(dòng)葫蘆快慢速安全停車效率控制

安裝有全行程絕對(duì)值編碼器的電動(dòng)葫蘆，可以在啟升初期選用慢擋，并切換進(jìn)入快擋，當(dāng)需要停止時(shí)可以先進(jìn)入慢擋減速，然后再停車，這樣既可以多用快擋提高效率，又可以避免電機(jī)的急啟、急停，保護(hù)電機(jī)延長(zhǎng)壽命，并確保起吊物平穩(wěn)；如果是大車、小車也安裝了編碼器，可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)移動(dòng)與停止，防止搖擺，從而實(shí)現(xiàn)既高效又安全的葫蘆使用效率，提高電動(dòng)葫蘆用戶的生產(chǎn)率并降低生產(chǎn)成本。

5，雙葫蘆同步、多葫蘆同步糾偏控制

雙個(gè)葫蘆都安裝有全行程絕對(duì)值編碼器，可兩個(gè)葫蘆高度不斷比較，當(dāng)兩個(gè)高度不同并超過設(shè)定偏差標(biāo)準(zhǔn)，可通過偏差葫蘆的變頻調(diào)速、快慢檔切換、甚至停車修正，以糾偏修正兩個(gè)葫蘆啟升高度，以達(dá)到相同高度的上升與下降。多個(gè)葫蘆也一樣可以同步控制，可設(shè)定一個(gè)葫蘆為主吊鉤，其余葫蘆均與其做同步糾偏修正（和雙葫蘆同步一樣），從而實(shí)現(xiàn)多葫蘆同步控制。

葫蘆群吊同步控制（4個(gè)以上一組的多組控制）：可將4個(gè)葫蘆設(shè)定為一組，用一個(gè)小型PLC控制，然后多個(gè)PLC之間可用PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)PLC之間的通訊信息交換，以一個(gè)PLC的4個(gè)葫蘆吊鉤高度作為主吊鉤組，其余組別與其同步對(duì)比，調(diào)整高度，可實(shí)現(xiàn)多組葫蘆同步控制，例如4個(gè)葫蘆、16個(gè)葫蘆、。。直至64個(gè)葫蘆的同步。

雙葫蘆及葫蘆群吊實(shí)現(xiàn)同步功能實(shí)現(xiàn)，為世界范圍內(nèi)起重設(shè)備業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的全行程絕對(duì)值多圈編碼器同步技術(shù)，強(qiáng)大的信號(hào)抗干擾特征，無電機(jī)與變頻器干擾擔(dān)憂，精確同步控制，無停電滑動(dòng)丟失零位位置擔(dān)憂。雙吊點(diǎn)及多吊點(diǎn)實(shí)時(shí)同步對(duì)比，控制電機(jī)速度調(diào)整，同啟同停同高度；聯(lián)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)特殊作業(yè)，確?？焖倨椒€(wěn)安全起吊。配合多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)，可快速、安全、抗干擾。用于汽車涂裝線，制漿造紙自動(dòng)化搬運(yùn)等。

6，雙葫蘆定點(diǎn)聯(lián)動(dòng)、多葫蘆定點(diǎn)聯(lián)動(dòng)，定向傾斜，翻轉(zhuǎn)控制；

----智能化葫蘆群吊，第三代葫蘆已經(jīng)來臨!

兩個(gè)葫蘆或葫蘆群吊各自安裝的編碼器的絕對(duì)信號(hào)，能傳輸給PLC或其他上位機(jī)，按設(shè)計(jì)的程序?qū)崿F(xiàn)各種自動(dòng)化功能，比如按時(shí)間先后要求的多個(gè)葫蘆復(fù)雜高度控制、起吊高度的特定傾銷角，葫蘆群吊起吊物件的旋轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等等復(fù)雜動(dòng)作，打個(gè)比方就是可實(shí)現(xiàn)“牽線木偶”的動(dòng)作效果了。

可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的聯(lián)動(dòng)功能，比如舞臺(tái)機(jī)械葫蘆舞臺(tái)燈光的追光效果，例如汽車涂裝間的翻轉(zhuǎn)等等。

電動(dòng)葫蘆數(shù)字化、智能化時(shí)代：

——三維終點(diǎn)定位：降低循環(huán)時(shí)間，實(shí)現(xiàn)精確定位

——安全受限保護(hù)區(qū)域：避免人為錯(cuò)誤，保護(hù)員工和設(shè)備的安全

——高效的緩啟緩?fù)＃罁u擺控制：避免負(fù)荷擺動(dòng)，節(jié)約時(shí)間，使工作更安全、更方便

——同步起升：實(shí)現(xiàn)吊鉤平衡，操作簡(jiǎn)單安全

——智能化群吊控制：聯(lián)動(dòng)復(fù)雜動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)三維智能化復(fù)雜聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)智能葫蘆群吊。

葫蘆的發(fā)展從手動(dòng)到電動(dòng)，從單個(gè)葫蘆起降到智能化葫蘆群吊控制，從眼睛觀察到中央集控；

現(xiàn)在，葫蘆已進(jìn)入了第三代時(shí)代--數(shù)字化、智能化葫蘆群吊，新的時(shí)代來臨了，您還等什么？
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