阿里巴巴達摩院在自動駕駛領域取得了新突破!3月19日,據(jù)記者了解,達摩院近期一篇論文入選計算機視覺頂會CVPR 2020,該論文提出了一個通用、高性能的自動駕駛檢測器,首次實現(xiàn)3D物體檢測精度與速度的兼得,有效提升自動駕駛系統(tǒng)安全性能。目前,該檢測器在自動駕駛領域權威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上排名第一。
KITTI BEV排行榜,達摩院位居第一
檢測器是讓自動駕駛具備感知能力的核心組件,它可以快速處理、分析傳感器、激光雷達等采集的多維信息,讓車輛識別周圍環(huán)境的物體,并精準定位物體在三維空間中的位置,其檢測精度和速度均為自動駕駛系統(tǒng)安全性的重要指標。然而,目前業(yè)界主流的單階段檢測器及兩階段檢測器均無法兼顧兩個指標。
3D目標檢測需輸出物體類別及在三維空間中的長寬高、旋轉角等信息
達摩院在論文中提出了全新的思路。據(jù)了解,達摩院在模型訓練過程中利用一個輔助網(wǎng)絡將單階段檢測器中的體素特征轉化為點級特征,并輔以監(jiān)督信號,而模型推理過程中輔助網(wǎng)絡無需參與計算,最終實現(xiàn)速度和精度的兼得。
測試結果顯示,在自動駕駛領域權威數(shù)據(jù)集KITTI BEV排行榜上,該檢測器排名第一,精度遠超其他的單階段檢測器,同時檢測速度達到25FPS,是目前排名第二方案的兩倍多。
該論文團隊表示,“檢測器的創(chuàng)新是自動駕駛領域落地的關鍵突破口,此次我們提出的檢測器融合了單階段檢測器和兩階段檢測器的優(yōu)勢,因此同時實現(xiàn)了3D檢測精讀和速度的提升,未來檢測器的創(chuàng)新研究還可以解決自動駕駛產(chǎn)業(yè)的更多難題?!?/p>
據(jù)了解,該論文作者均來自阿里巴巴達摩院,第一作者為達摩院研究實習生Chenhang He,其他作者還包括達摩院高級研究員、IEEE Fellow華先勝,達摩院高級研究員、IEEE Fellow張磊等。
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