Waymo公開無人駕駛汽車數(shù)據(jù)集

Waymo公開了其最新的自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集，邀請無人駕駛汽車研究人員根據(jù)其無人駕駛車隊收集的大量數(shù)據(jù)參加一系列挑戰(zhàn)賽。從Google分離出來的Waymo為其多傳感器數(shù)據(jù)集增加了800個新的細(xì)分。

數(shù)據(jù)集本身是一堆高分辨率傳感器數(shù)據(jù)，Waymo的車輛在不同位置的道路上漫游時已收集了這些數(shù)據(jù)。它包括各種不同的地理位置和條件，以及來自大量傳感器的信息。從汽車前側(cè)和側(cè)面安裝的攝像頭到中短距離激光雷達(dá)，以及兩者之間的同步數(shù)據(jù)，一切都應(yīng)有盡有。

Waymo還標(biāo)記了其中一些數(shù)據(jù)，例如車輛，行人，騎自行車的人和道路標(biāo)志的數(shù)據(jù)。 該數(shù)據(jù)集不能反映Waymo傳感器系統(tǒng)的全部功能，僅是Waymo自動駕駛系統(tǒng)所訓(xùn)練的數(shù)據(jù)一小部分，但是母公司 Alphabet表示，出于研究目的，龐大而多樣的高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集非常有價值。

研究人員可以參與五種不同的挑戰(zhàn)。第一種是圍繞3D檢測：當(dāng)給定一個或多個LIDAR范圍圖像和相關(guān)的攝像機圖像時，您必須為場景中的不同對象生成一組3D垂直框。第二個2D挑戰(zhàn)的功能大致相同，但僅針對一組攝影機圖像中的2D框。

第三和第四挑戰(zhàn)解決跟蹤。它們每個都包含一個時間序列的數(shù)據(jù)（激光雷達(dá)和攝像機，或者只是攝像機圖像），參與者需要從中產(chǎn)生一組3D或2D垂直框，以及這些框之間跨幀的對應(yīng)關(guān)系。最后，第五組挑戰(zhàn)圍繞領(lǐng)域適應(yīng)，將來自新位置的附加段（僅其中一部分帶有標(biāo)簽）添加到3D檢測挑戰(zhàn)中。

一個團隊最多可以有十名成員，每個團隊最多可以在30天內(nèi)提交三次評估。報名截止日期為今天直到2020年5月31日。Waymo將使用自動驗證功能將參與者排名在排行榜上，另外手動檢查排名靠前的參賽作品，五個挑戰(zhàn)賽將各獲得三個獎項，第一名獲得15000美元獎金，第二名將獲得5000美元獎金，第三名獲得2000美元獎金。雖然Alphabet的員工可能會出現(xiàn)在排行榜上，但他們不會競爭現(xiàn)金獎勵。