采用帶ADC的微控制器實(shí)現(xiàn)雙線矩陣式鍵盤接口設(shè)計(jì)

可以用帶有 ADC 的微控制器設(shè)計(jì)一個(gè)雙線加接地組成的鍵盤接口。例如，可以用一個(gè)電阻分壓器判定一個(gè)按下的鍵。微控制器的整合 ADC， 其輸入電阻一般在數(shù)百千歐量級(jí)，為了有足夠的精度，鍵盤分壓器應(yīng)該具有相對(duì)較低電阻值，一般為數(shù)十千歐量級(jí)。但是，在電池供電系統(tǒng)中，電阻分壓器會(huì)消耗數(shù)百毫安電流，這迫使設(shè)計(jì)者選擇經(jīng)典的數(shù)字矩陣開(kāi)關(guān)和多條 I/O 線作替代。此外，便攜設(shè)備設(shè)計(jì)通常也限制了元件的數(shù)量。

為滿足這兩個(gè)要求，圖 1 中的電路采用了一個(gè)矩陣鍵盤和一個(gè)分為兩行、兩列的電阻網(wǎng)絡(luò)。對(duì)于 4 X 4 按鍵的鍵盤，7 只電阻器就足以為所有按鍵編碼，電路只在一個(gè)鍵保持閉合時(shí)消耗能量。而當(dāng)沒(méi)有按下任何按鍵時(shí)，待機(jī)電流近似為零。只用到兩種阻值的電阻器，使 RA=“RB”=RC=R1和RD=RE=RF=RG=R2。為按鍵的x和y地址設(shè)定從0 ~ 3的值，通過(guò)解算下式，可以計(jì)算出任何鍵閉合時(shí)電阻器RG上的電壓：

ADC的基準(zhǔn)電壓VREF驅(qū)動(dòng)電阻器陣列，這樣就可以進(jìn)行一種比例變換，消除由于VREF波動(dòng)導(dǎo)致的按鍵編碼錯(cuò)誤。下式描述了任何擊鍵的分壓比r（x，y）。

p=R1/R2表示行、列組電阻器阻值之間的比率。對(duì)于p=4，可以計(jì)算出 16 個(gè) r（x，y） 值，它們?cè)?［1/16， 1］ 范圍內(nèi)，是按鍵位置的函數(shù)。一般來(lái)說(shuō)，r分隔比率之間的最小差值出現(xiàn)在最靠近的鍵上，如 （3，2） 和 （3，3） 等 x，y 表示的鍵。對(duì)于一個(gè) N 位 ADC 和 p=“4的比率而言”，ADC 的分辨率應(yīng)滿足下式：2-N-1-16-1=240-1。電路需要一個(gè)至少8位分辨率的ADC（N≥8位）。

不妙的是，標(biāo)準(zhǔn)值元件的標(biāo)稱容限 T 不能為此式提供理想的解決方案。于是，可以計(jì)算出最差情況下的分隔比率差：d=r（3，2）-r（3，3）。d 的最小值出現(xiàn)在RG與RD最小值和RA、RB、RC、RE與RF最大值時(shí)。你可以計(jì)算所有電阻器阻值，并為R1和R2的標(biāo)稱值定義一個(gè)通用比率p：

相同的T值適用于所有電阻器。如果n=8及p=4，前式可算出結(jié)果為 T《0.018，表示±1%公差的電阻器可以正確完成16個(gè)鍵的編碼。另外，如果你現(xiàn)在使用固定公差T，可以從式中算出R1和R2值之間對(duì)p比率 所要求的極限。如果T=0.01，則該公式計(jì)算出的結(jié)果變?yōu)閜《4.074。

圖2中的電路采用Freescale的 Nitron MC68HC908QT4微處理器，用作基于上述計(jì)算值的鍵盤測(cè)試基礎(chǔ)，用電源電壓VCC作為電阻器矩陣的基準(zhǔn)電壓VREF。為滿足p（4.074》p》4）的要求，使用±1%公差的R1=10 kΩ和R2=40.2 kΩ，E48系列標(biāo)準(zhǔn)電阻可提供這兩種標(biāo)準(zhǔn)值。表1列出了對(duì)應(yīng)于16個(gè)按鍵的輸出碼，表2 則是同時(shí)按下兩個(gè)鍵時(shí)獲得的數(shù)據(jù)，表明雙鍵組合可以得到特殊功能。

如果你的應(yīng)用需要缺少由ADC產(chǎn)生內(nèi)部中斷的微控制器，可以如圖 1所示將一個(gè)外部比較器連接到輸出電壓上。使比較器的閾值低于輸出電壓端的最低電壓（例子中大約是VREF除16），比較器的輸出作為微控制器的鍵盤中斷源。

注意有10位ADC的微控制器（如Freescale的MC68HC908QB或Texas Instruments MSP430F11）可以用在10個(gè)電阻器編碼的5 X 6鍵盤矩陣。重復(fù)上述分析可得到，行列p比率為5 ~ 5.51，所需電阻器公差低于4.3%，即可正確完成按鍵編碼。R1和R2都可以從±1%公差的E48 系列中選取，R1選10 kΩ，R2則選51.1 kΩ或53.6 kΩ。

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