機(jī)器人的常規(guī)清潔與保養(yǎng)注意事項(xiàng)有哪些？

一、保養(yǎng)備件

1. 潤(rùn)滑油脂

2. 保養(yǎng)備件包

SMB電池、冷卻風(fēng)扇、馬達(dá)燈、保險(xiǎn)絲等

二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1. 本體清潔

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

2. 本體和6軸工具端固定檢查

檢查本體及工具是否固定良好。

3. 各軸限位擋塊檢查

4. 電纜狀態(tài)檢查

檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。

5. 密封狀態(tài)檢查

檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。

功能測(cè)量

1. 機(jī)械零位測(cè)量

檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

2. 電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查

檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。

保養(yǎng)件更換

1. 本體油品更換

機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

2. 機(jī)器人SMB板檢查及電池更換

檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。

三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

常規(guī)檢查

1. 控制柜清潔

對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

2. 控制柜各部件牢固性檢查

檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。

3. 示教器清潔

示教器及電纜清潔與整理。

4. 電路板指示燈狀態(tài)

檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

5. 控制柜內(nèi)部電纜檢查

控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。

控制柜測(cè)量

1. 電源電壓測(cè)量

測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，進(jìn)行整體評(píng)估。

2. 安全回路檢測(cè)

檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常

3. 示教器功能檢測(cè)

檢測(cè)所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能

4. 系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)

檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

5. 系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)

檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

6. 硬盤空間檢測(cè)

優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

保養(yǎng)件更換

1. 驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換

驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換

2. 保險(xiǎn)絲更換

控制柜保險(xiǎn)絲更換

3. 電機(jī)上電指示燈更換

控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換

四、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)報(bào)告總結(jié)

1、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議

2、機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)后建議備件清單

五、標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)周期

一年或者運(yùn)行3000-4000小時(shí)（保養(yǎng)周期）

更換SMB電池

機(jī)器人關(guān)掉主電源后，就需要依靠SMB電池來(lái)保存6個(gè)軸的數(shù)據(jù)。不妨在SMB電池即將耗盡之前進(jìn)行更換電池（電池耗盡的報(bào)警信息代碼為“37207”），如此便可以省去手動(dòng)找零位的麻煩。

SMB及電池安裝在機(jī)器人的本體里面，具體位置可以在對(duì)應(yīng)機(jī)器人型號(hào)的產(chǎn)品手冊(cè)中查詢到。示意圖如下：

熱啟動(dòng)機(jī)器人

當(dāng)報(bào)錯(cuò)信息顯示操縱桿無(wú)法使用時(shí)（如下圖所示），很可能是因?yàn)樵跈C(jī)器人啟動(dòng)過(guò)程中，不小心碰到了示教器上的操縱桿。

此時(shí)，只需熱啟動(dòng)機(jī)器人即可。

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