自動消毒機器人在這場疫情中發(fā)揮了重要作用。所用的48V無刷電機相當(dāng)于自動消毒機器人的腳,它支持機器人的運動,幫助機器人按照既定路線行走,并能快速避開障礙物。48V無刷電機如下:除了需要用到48V無刷電機,配套的驅(qū)動器鎖需要的脈沖也是考量的一個點。
1、48V無刷電機加減速控制
自動電流調(diào)節(jié)和加速控制的軟啟動模式使電機快速穩(wěn)定啟動,反沖力小。支持加速和減速時間以及加速配置。
2、電機制動(剎車)控制
能耗制動模式具有自動電流調(diào)節(jié),電機制動時間短,無強烈沖擊和振動。支持制動電流配置。
3、電機換向控制
電機的正向和反向切換過程由駕駛員控制,駕駛員自動執(zhí)行減速、軟制動和軟啟動控制。無論換向信號變化多頻繁,都不會對驅(qū)動器或電機造成損壞。
4、電機穩(wěn)速控制
轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)位置由霍爾信號檢測,閉環(huán)控制采用PID控制算法,支持速度閉環(huán)控制和時間位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)定的速度控制算法。速度閉環(huán)模式具有高速時速度控制穩(wěn)定、超調(diào)小的特點,但低速時速度控制可能不穩(wěn)定。本發(fā)明適用于多個驅(qū)動器同時控制多個電機以相同角度旋轉(zhuǎn)的控制要求,也適用于超低速控制。
5、電機位置控制
通過霍爾信號檢測轉(zhuǎn)動位置,使用PID調(diào)節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制,使用剎車電阻進行減速。移動機器人已經(jīng)成為戰(zhàn)爭和流行病的一個方向。為了快速開發(fā)清潔和消毒機器人,許多清潔機器人客戶為社會做出了貢獻。48V無刷電機在積極支持客戶,幫助他們解決技術(shù)問題,為戰(zhàn)勝疫情,貢獻我們的綿薄之力!
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