前面移植了RT-Thread Nano,其實(shí)準(zhǔn)確來說那不叫移植,那叫做部署,因?yàn)橐浦驳墓ぷ鞴俜揭呀?jīng)幫我們做好了。
1、引發(fā)思考-相關(guān)資料檢索
在之前的文章提到過,RT-Thread已經(jīng)提前在main函數(shù)以前就把跟硬件配置、系統(tǒng)初始化、啟動調(diào)度器等相關(guān)的都做好了,所以我們后來看到的main函數(shù)非常簡潔,真是讓人感覺神清氣爽,有繼續(xù)往下寫代碼的欲望,如下:
main.c
int main(void) { while(1) { rt_kprintf("Hello RTT_NANO "); HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); rt_thread_mdelay(500); } }
那具體RT-Thread又是如何實(shí)現(xiàn)在main函數(shù)執(zhí)行之前就把所有初始化硬件、時鐘的工作都做了呢?跟隨官方文檔的RT-Thread代碼啟動流程:
跟代碼,最后發(fā)現(xiàn)如下代碼:
/* re-define main function */ int $Sub$$main(void) { rtthread_startup(); return 0; } /* the system main thread */ void main_thread_entry(void *parameter) { extern int main(void); extern int $Super$$main(void); /* RT-Thread components initialization */ rt_components_init(); /* invoke system main function */ #if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM) $Super$$main(); /* for ARMCC. */ #elif defined(__ICCARM__) || defined(__GNUC__) main(); #endif }
平時工作開發(fā)中沒用到這樣的語法,于是只能搜索文檔來看看到底是如何實(shí)現(xiàn)的,果然在Keil幫助手冊中找到了答案:
從文檔中得知,Keil MDK編譯器用$Sub$$和$Super$$這兩個符號來擴(kuò)展了 main 函數(shù),這使得使用$Sub$$main可以在main函數(shù)執(zhí)行之前就預(yù)先執(zhí)行$Sub$$main函數(shù),所以在$Sub$$main函數(shù)里就可以完成一些基本的硬件、時鐘初始化功能,做完這些工作以后,還是得跳轉(zhuǎn)到main函數(shù)去執(zhí)行往后邏輯的呀,這就需要通過調(diào)用$Super$$main來實(shí)現(xiàn)了。(注:在Keil MDK編譯器中是這樣的情況,但在IAR以及GCC環(huán)境下有差別,這里不做分析,等后面用到再說)。
既然main函數(shù)之前能這么用,是不是換個函數(shù)也能這么用呢?這引發(fā)我的好奇,于是繼續(xù)查找文檔,在armlink_user_guide手冊中找到:
接下來開始做實(shí)驗(yàn),然后我用stm32cubeMX生成一個基本裸機(jī)工程,下載到小熊派上來驗(yàn)證是否正確。
2、小熊派上進(jìn)行實(shí)踐
2.1 基本功能配置
配置外部時鐘、調(diào)試串口、調(diào)試接口以及LED
最后生成代碼。
2.2 編寫代碼進(jìn)行驗(yàn)證
首先添加一個串口重定向函數(shù),后面才能使用printf
int fputc(int ch,FILE *file) { return HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,1000); }
接下來結(jié)合文檔模仿RT-Thread寫出以下函數(shù):
void $Sub$$main(void) { extern int main(void); extern int $Super$$main(void); //初始化HAL HAL_Init(); //初始化系統(tǒng)時鐘 SystemClock_Config(); //初始化GPIO MX_GPIO_Init(); //初始化串口 MX_USART1_UART_Init(); printf("初始化已完成 "); //點(diǎn)燈 HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET); //回到真正的main函數(shù)里 $Super$$main(); }
main函數(shù)如下:
int main(void) { //延時2s HAL_Delay(2000); printf("回到main函數(shù)中 "); while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(500); } }
將程序編譯后下載到小熊派開發(fā)板中,然后打開串口調(diào)試助手可以看到:
由此可見,這是一個很有逼格的技能,以后可以在支持這種擴(kuò)展符號的編譯器下將這種技能應(yīng)用起來,從而簡化代碼,接下來我們再往上面這個程序里添加功能:添加Function函數(shù)和在它之前運(yùn)行的$Sub$$Function,然后在main函數(shù)里調(diào)用Function函數(shù):
void $Sub$$Function(void) { extern void Function(void); extern void $Super$$Function(void); printf("在Function函數(shù)之前調(diào)用$Sub$$Function "); $Super$$Function(); } void Function(void) { printf("執(zhí)行Function函數(shù) "); } int main(void) { //延時2s HAL_Delay(2000); printf("回到main函數(shù)中 "); //調(diào)用Function函數(shù) Function(); while(1) { HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13); HAL_Delay(500); } }
然后編譯后將程序下載到小熊派開發(fā)板后,通過串口調(diào)試助手看到:
至此,我們已經(jīng)完全弄明白RT-Thread是如何實(shí)現(xiàn)在main函數(shù)執(zhí)行之前就把初始化硬件、系統(tǒng)初始化、啟動調(diào)度器等工作都完成了的基本原理。
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原文標(biāo)題:RT-Thread編程高階用法-函數(shù)擴(kuò)展之$Sub$$與$Super$$
文章出處:【微信號:RTThread,微信公眾號:RTThread物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。
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